转自: blog.csdn.net/shichaog/article/details/60959260
包括两个部分kernel thermal monitor（KTM）和thermal engine。
- Thermal 管理包括的内容如下：
- 硅片结温
- 内存温度限制
- 外表面温度限制
- 当thermal engine完全初始化后，KTM确保所有环境条件下的结温处于限定的范围之内。
- Thermal engine monitor监控系统的温度限制范围。
- 机械结构设计模拟是获得最佳性能的必要步骤
- Thermal management软件控制thermal响应。
DCVS:Dynamic Cloclk Frequency and Voltage Scaling.
下图包括了thermal 管理框架的四个部分：thermal engine， sensor driver以及其它温度管理设备。
在安卓用户空间thermal engine作为一个超级用户运行，thermal engine是温度管理的核心。启动时thermal engine初始化系统。threshold，set point以及管理的设备配置缺省情况从代码读取。参数用于设置温度传感器的中断门限。
为了在温度规范内获得最佳性能，这些参数在每一个设计中都要调优。温度传感器有：
- 嵌入芯片硅结的温度传感器，这些是被称之为TSENS
- thermal management 设备是软件抽象的设备，用于控制硬件，如GPU，CPU等
除了上述thermal架构，还有两个温度管理算法用于thermal engine完全启动前的设备启动和linux内核初始化阶段的温度管理。
Android温度限制和特点
- KTM
内核启动时保护系统
设置110°为CPU热插拔的门限
将控制移交给thermal engine
- Thermal engine
完整的温度保护策略
对特定对象必须调节
- Thermal reset
异常情况
TM移交时间线
KTM
KTM函数和相关的调试
循环查询指定TSENS的温度，并根据得到的温度有如下的行为：
- check_temp()--位于drivers/thermal/msm_thermal.c；每一个采样周期（msm_thermal_info.poll_ms）将被调用
- do_therm_reset()---如果任意一个温度传感器的温度超过critical门限，这将导致看门狗（其参数由设备树的qcom,therm-reset-temp指定）喂狗，
- msm_thermal:msm_thermal_bite: TSENS:α reached temperature:β. System reset
msm_thermal:msm_thermal_bite: TSENS:α reached temperature:β. System reset- therm_get_temp()--获得设备树<qcom, sensor_id>字段指定sensor的温度，在调试时需要将该温度打印出来。
- do_core_control()--到CPU温度超过门限时将cpu unplug，其打印的信息如下：
- msm_thermal:do_core_control: Set Offline: CPU$ Temp: β
- msm_thermal:do_core_control: Allow Online CPU$ Temp: β
msm_thermal:do_core_control: Set Offline: CPU$ Temp: β msm_thermal:do_core_control: Allow Online CPU$ Temp: β - do_vdd_mx()--对linux设备，KTM管理所有的温度传感器，如果温度掉于某个门限，其提升内存供电电压，在收到内存门限后KTM打印如下信息：
- msm_thermal: vdd_mx_notify: Sensorα trigger received for type <threshold_type>
msm_thermal: vdd_mx_notify: Sensorα trigger received for type <threshold_type>- do_psm()--对于PMIC，温度超过一个门限后，其将被自动disable，KTM将发送一个命令让PMIC工作在PWM（pulse width modulation）模式，发送该命令时打印的信息如下：
- msm_thermal:do_psm: Requested PMIC PWM Mode tsens:α. Temp:β
- msm_thermal:do_psm: Requested PMIC AUTO Mode
msm_thermal:do_psm: Requested PMIC PWM Mode tsens:α. Temp:β
msm_thermal:do_psm: Requested PMIC AUTO Mode- do_gfx_phase_cond() and do_cx_phase_cond()---DIGITAL/GFX的多阶段电压轨。
- msm_thermal:send_temperature_band: Sending <rail> temperature band<band_number> where, <rail>: DIGITAL or GFX with multiple BAND definition
- depending on chipset
msm_thermal:send_temperature_band: Sending <rail> temperature band<band_number> where, <rail>: DIGITAL or GFX with multiple BAND definition
depending on chipset
- do_ocr()--对于一些设备，KTM监控温度，如果发现任意一个传感器温度超过门限，其向regulator发送最优电流请求。
- do_vdd_restriction()--用于限制温度低门限（5°）时，KTM打印的信息如下：
- msm_thermal:vdd_restriction_notify: sensor:α reached high thresh for Vddrestriction
- msm_thermal:vdd_restriction_notify: sensor:α reached low thresh for Vddrestriction
msm_thermal:vdd_restriction_notify: sensor:α reached high thresh for Vddrestriction
msm_thermal:vdd_restriction_notify: sensor:α reached low thresh for Vddrestriction- do_freq_control()---当一个温度超过门限时CPU调频控制，其打印的信息如下：
- msm_thermal:do_freq_control: Limiting CPU$ max frequency to 1958400. Temp:β
msm_thermal:do_freq_control: Limiting CPU$ max frequency to 1958400. Temp:βKTM设置
一个例子是：/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916.dtsi
- qcom,msm-thermal {
- qcom,msm-thermal {
- compatible = "qcom,msm-thermal";
- qcom,sensor-id = <5>;
- qcom,poll-ms = <250>;
- qcom,limit-temp = <60>;
- qcom,temp-hysteresis = <10>;
- qcom,freq-step = <2>;
- qcom,freq-control-mask = <0xf>;
- qcom,core-limit-temp = <80>;
- qcom,core-temp-hysteresis = <10>;
- qcom,core-control-mask = <0xe>;
- qcom,hotplug-temp = <94>;
- qcom,hotplug-temp-hysteresis = <15>;
- qcom,cpu-sensors = "tsens_tz_sensor5", "tsens_tz_sensor5",
- "tsens_tz_sensor4", "tsens_tz_sensor4";
- qcom,freq-mitigation-temp = <94>;
- qcom,freq-mitigation-temp-hysteresis = <10>;
- qcom,freq-mitigation-value = <400000>;
- qcom,freq-mitigation-control-mask = <0x01>;
- qcom,online-hotplug-core;
- qcom,vdd-restriction-temp = <5>;
- qcom,vdd-restriction-temp-hysteresis = <10>;
- vdd-dig-supply = <&pm8916_s1_floor_corner>;
- qcom,vdd-dig-rstr{
- qcom,vdd-rstr-reg = "vdd-dig";
- qcom,levels = <5 7 7>; /* Nominal, Super Turbo, Super
- Turbo */
- qcom,min-level = <1>; /* No Request */
- };
- qcom,vdd-apps-rstr{
- qcom,vdd-rstr-reg = "vdd-apps";
- qcom,levels = <533330 800000 998400>;
- qcom,freq-req;
- };
- };
qcom,msm-thermal {
qcom,msm-thermal {
compatible = "qcom,msm-thermal";
qcom,sensor-id = <5>;
qcom,poll-ms = <250>;
qcom,limit-temp = <60>;
qcom,temp-hysteresis = <10>;
qcom,freq-step = <2>;
qcom,freq-control-mask = <0xf>;
qcom,core-limit-temp = <80>;
qcom,core-temp-hysteresis = <10>;
qcom,core-control-mask = <0xe>;
qcom,hotplug-temp = <94>;
qcom,hotplug-temp-hysteresis = <15>;
qcom,cpu-sensors = "tsens_tz_sensor5", "tsens_tz_sensor5",
"tsens_tz_sensor4", "tsens_tz_sensor4";
qcom,freq-mitigation-temp = <94>;
qcom,freq-mitigation-temp-hysteresis = <10>;
qcom,freq-mitigation-value = <400000>;
qcom,freq-mitigation-control-mask = <0x01>;
qcom,online-hotplug-core;
qcom,vdd-restriction-temp = <5>;
qcom,vdd-restriction-temp-hysteresis = <10>;
vdd-dig-supply = <&pm8916_s1_floor_corner>;
qcom,vdd-dig-rstr{
qcom,vdd-rstr-reg = "vdd-dig";
qcom,levels = <5 7 7>; /* Nominal, Super Turbo, Super
Turbo */
qcom,min-level = <1>; /* No Request */
};
qcom,vdd-apps-rstr{
qcom,vdd-rstr-reg = "vdd-apps";
qcom,levels = <533330 800000 998400>;
qcom,freq-req;
};
};
除了CPU调频，第二个温度门限core-limit-temp定义了CPU热插拔的门限。当温度超过该门限时CPU将被unplug。
设备树中的freq-control-mask和core-control-mask定义了那个cpu核按上述定义的规则工作，bit 0对应CPU0，默认core-control-mask 不包括CPU0，因为其不可以热插拔。
该算法位于/drivers/thermal/msm_thermal.c，对应的温度参数定义于arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916.dtsi。
Thermal Engine
这属于安卓侧的温度管理策略，其根据一个configure文件(default is /etc/thermal-engine.conf)，但是一般会有一个平台对应文件，如/system/etc/thermal-engine-8974.conf
Thermal 管理策略--嵌入式和配置方式
三种算法
- SS（single step），PID（Proportional-Integral-Derivative）和monitor。
- 所有的规则要么定义于config文件，要么硬编码到thermal engine 数据文件里。
对于嵌入式规则，要求必须提供电压限制和PSM控制，可选的是所有CPU启动SS/PID控制算法
对于配置文件定义的算法，管理结温的算法通常采用SS算法，管理Pop 内存的采用SS或者monitor算法。
SS/PID/MONITOR算法实例
SS algorithm
本例中label是surface_control_dtm，该名称必须是唯一的，SS算法(algo_type = ss)通过每隔一秒(sampling = 1000)采样ID是3(sensor = tsens_tz_sensor3)的传感器来进行温度控制，DTM控制所有CPU的最大允许的主频(device = cpu)，Sensor ID 3的温度设置根据系统表面温度是25°时设定的，所以控制表面温度在45°时，ID 3的温度传感器的温度应该在70°，安全门限温度设置在了55°，这一温度将不会限制CPU主频。
- [surface_control_dtm]
- algo_type ss
- sensor tsens_tz_sensor3
- device cpu
- sampling 1000
- set_point 70000
- set_point_clr 55000
[surface_control_dtm]
algo_type ss
sensor tsens_tz_sensor3
device cpu
sampling 1000
set_point 70000
set_point_clr 55000
PID algorithm
标号是urface_control_pid，算法类型是(algo_type = pid)，其65ms(sampling = 65)间隔采样ID 5温度传感器(sensor = tsens_tz_sensor5)，PID调节最大允许的cpu主频(device = cpu0)，ID 5是CPU0，所以控制温度设置成了95°，安全门限温度是55°，所谓的安全门限就是在这一温度以下，主频可以放开跑。
- [CPU0_control_pid]
- algo_type pid
- sensor tsens_tz_sensor5
- device cpu0
- sampling 65
- set_point 95000
- set_point_clr 55000
[CPU0_control_pid]
algo_type pid
sensor tsens_tz_sensor5
device cpu0
sampling 65
set_point 95000
set_point_clr 55000Monitor algorithm
- [modem]
- algo_type monitor
- sensor pa_therm0
- sampling 1000
- thresholds 70000 80000
- thresholds_clr 65000 75000
- actions modem mode
[modem]
algo_type monitor
sensor pa_therm0
sampling 1000
thresholds 70000 80000
thresholds_clr 65000 75000
actions modem modeThermal engine 调试
1.找到当前的thermal engine配置
- adb shell thermal-engine –o > thermal-engine.conf
adb shell thermal-engine –o > thermal-engine.conf2.修改该文件后推送到设备上
3.将”debug“放到thermal-engine.conf的首行，然后重新启动thermal-engine服务
- adb shell stop thermal-engine
- adb root
- adb remount
- adb push thermal-engine.conf /system/etc/thermal-engine.conf
- adb shell sync .
- adb shell strat thermal-engine --debug &
adb shell stop thermal-engine
adb root
adb remount
adb push thermal-engine.conf /system/etc/thermal-engine.conf
adb shell sync .
adb shell strat thermal-engine --debug &- adb logcat –v time –s ThermalEngine
adb logcat –v time –s ThermalEngineTemperature日志
内部传感器log
1.绝大多数信息已经导入到了sysfs node节点里。
2.log脚本周期性记录温度并保存到文件里
3.当前主频和最高主频也要记录到文件里
- // checking for temp zone 0 value if sensor available
- if (tz_flags[0]) {
- tz_temp= 0;
- tzs=
- fopen("/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp","r");
- if(tzs) {
- fscanf(tzs,"%d",&tz_temp);
- if (debug) {
- printf("\nReadTEMPZONE0
- file %d\n",tz_temp);
- }
- fclose(tzs);
- }
- fprintf(out_fd,"%d,",tz_temp);
- }
// checking for temp zone 0 value if sensor available
if (tz_flags[0]) {
tz_temp= 0;
tzs=
fopen("/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp","r");
if(tzs) {
fscanf(tzs,"%d",&tz_temp);
if (debug) {
printf("\nReadTEMPZONE0
file %d\n",tz_temp);
}
fclose(tzs);
}
fprintf(out_fd,"%d,",tz_temp);
}可以使用热电偶或者红外摄像机
5，读取当前的温度
- adb shell cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_*/temp
adb shell cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_*/temp
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