Windows上安装 LCM

最新推荐文章于 2024-08-08 07:59:55 发布
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本文档详述了在Windows 10上安装LCM库的步骤，包括解决VS2015编译时遇到的四个错误：1) 缺少glib库，需下载并安装Glib；2) PDB文件问题，需调整项目属性；3) 无法找到lcmd.lib，需手动添加；4) 缺失intl.lib，需获取gettext-runtime库的intl.lib文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    LCM（Lightweight Communications and Marshalling）

 

     LCM源码下载路径：https://github.com/lcm-proj/lcm，是可以跨平台的。

 

 

 

     LCM当前最新版本为1.3.1， 在Win10 操作系统下打开VS2015，运行 lcm-1.3.1\WinSpecific\LCM.sln，遇到4个错误，分别是

1、 error C1083: 无法打开包括文件: “glib.h”: No such file or directory ***”

 

 

       这是因为 glib.h 属于Glib库中的文件，我的电脑上未安装Glib库导致的。

 

 

 

 

 

      解决办法：安装Glib库，详细步骤如下：

 

 

 

 

               step 1.      在http://ftp.gnome.org/pub/gnome/binaries/win32/glib/2.28/ 将glib-dev_2.28.8-1_win32.zip

和

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