LCM(Lightweight Communications and Marshalling)
LCM源码下载路径:https://github.com/lcm-proj/lcm,是可以跨平台的。
LCM当前最新版本为1.3.1, 在Win10 操作系统下打开VS2015,运行 lcm-1.3.1\WinSpecific\LCM.sln,遇到4个错误,分别是
1、 error C1083: 无法打开包括文件: “glib.h”: No such file or directory ***”
这是因为 glib.h 属于Glib库中的文件,我的电脑上未安装Glib库导致的。
解决办法:安装Glib库,详细步骤如下:
step 1. 在http://ftp.gnome.org/pub/gnome/binaries/win32/glib/2.28/ 将glib-dev_2.28.8-1_win32.zip
和