Profinet IO设备

概念

IO 设备由“插槽”和“子插槽” 组成。插入插槽或子插槽的模块具有一个或多个通道（= 通道）。通道定义了要传输的输入和输出数据的数量。

注意：这与 PROFIBUS 非常相似，唯一的区别是 PROFIBUS 没有子插槽。这意味着可用于 PROFIBUS 的模块通常也可用于 PROFINET。

关键概念：每个子插槽可以定义循环 IO 数据、每个通道的诊断信息、警报以及数据块。

1. 循环IO数据

2. 通道诊断信息、警报

3. 数据块

4. 其他总线通过IO代理接入Profinet IO系统

程序如下：

1. 设备的属性记录在设备描述中。对于 PROFIBUS，这些是 DP 从站现场设备的通用站描述 (GSD) 文件。
2. 使用代理配置工具（CT=Configuration Tool）进行配置
3. CT 创建一个 GSDML 文件，描述 IO 代理和连接的现场总线
4. GSDML文件存放在IO控制器的工程工具（ET=Engineering Tool）库中
5. 创建的配置传输到 IO 控制器
6. IO控制器参数化IO代理并加载现场总线参数
7. IO代理组织数据交换