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判断点是否在三角形内 本文只是翻译和整理，原文在此http://www.blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.html 概述 给定三角形ABC和一点P(x,y,z)，判断点P是否在ABC内。这是游戏设计中一个常见的问题。需要注意的是，这里假定点和三角形位于同一个平面内。 本文介绍三种不同的方法，由浅入深 一 内角和法 连接点P和

主要步骤  　　 　　1)、尺度空间的生成；    　　2)、检测尺度空间极值点；   　　3)、精确定位极值点；   　　4)、为每个关键点指定方向参数；   　　5)、关键点描述子的生成。       　　　　　　　　　　　　　 L(x,y,σ), σ= 1.6 a good tradeoff