Mahony
qing101hua
在校大学生
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IMU数据融合:互补,卡尔曼和Mahony滤波
本篇博客主要是参照国外的一篇文章来整理写的,自己觉得写的非常好,以此整理作为以后的学习和参考。国外的博客地址为:http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 一些废话介绍在这里就不说了,直接上干货。 在IMU数据融合来得到准确姿态方面的工作已经有很多大牛研究过,主要有:Colton,Bizard,Starlino,Lauszus,Mahony,转载 2016-11-04 00:58:24 · 20978 阅读 · 2 评论 -
Mahony 互补滤波
版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明,欢迎交流~Mahony互补滤波目录(?)[+]上接【互补滤波器】,继续学习互补滤波。。。。参考: Keeping a Good Attitude: A Quaternion-Based Orientation Filter for IMUs and MARGs. PX4/Pixhawk转载 2016-11-04 01:00:13 · 18845 阅读 · 4 评论