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1安装：sudo apt-get install libeigen3-dev 2 调整，默认安装路径是：/usr/include/eigen3  cd /usr/include/eigen3 Series:/usr/include/eigen3$      ls Eigen  signature_of_eigen3_matrix_library  unsupported   需要执行复制

Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作，所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现，具体可见：http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8490653