ROS中c++程序报错 In instantiation of ‘static ros::ParameterAdapter<M>

最新推荐文章于 2024-08-12 00:30:00 发布

高飞007

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS编译 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/53688625

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在编译ROS的C++程序时遇到错误，错误出现在包含ros/subscription_callback_helper.h的文件中。问题源于在定义订阅话题的回调函数时，缺少了'const'关键字，导致编译失败，make过程返回Error 2。

摘要由CSDN通过智能技术生成

当我在终端中编译一个ROS的C++程序，出现以下错误：

In file included from /opt/ros/indigo/include/ros/subscription_callback_helper.h:35:0,

from /opt/ros/indigo/include/ros/subscriber.h:33,
from /opt/ros/indigo/include/ros/node_handle.h:33,
from /opt/ros/indigo/include/ros/ros.h:45,
from /home/qingdu/catkin_ws/src/youbot_match/src/youbot_match.cpp:5:
/opt/ros/indigo/include/ros/parameter_adapter.h: In instantiation of ‘static ros::ParameterAdapter<M>::Parameter ros::ParameterAdapter<M>::getParameter(const Event&) [with M = std_msgs::Int32MultiArray_<std::allocator<void> >&; ros::ParameterAdapter<M>::Parameter = std_msgs::Int32MultiArray_<std::allocator<void> >&; ros::ParameterAdapter<M>::Event = ros::MessageEvent