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RSS订阅原创 室内定位TDOA-UWB实现无线同步的一种方法
定位中，如采用TDOA方式进行坐标解算，UWB基站间就需要进行时间同步，时间同步可以采用有线同步或无线同步；找到一篇论文中，对无线同步有着巧妙处理，特写博客记录一下。 UWB定位系统由 基站（Anchor node）、参考基站（Reference node）、标签（Tag）和服务器组成；基站和参考基站都部署在空间中已知点坐标上，标签进行定位流程如下：结合上图，步骤如下：...
2018-07-17 17:12:00
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原创 DJI Lightbridge2接收端数据解析
因为XXXX，需要对DJI的指令系统做研究，首先解析的是 LB2，也拆解了七七八八了，现在对LB2天空端DBUS口的数据协议进行解析，供电子/嵌入式同学进行学习研究。DBUS采用4Pin线引出，猜测是使用串口协议，遥控器和天空端正常上电后，使用逻辑分析仪进行端口数据采集，其中一pin的波形如下：波形间隔测得为11ms，也就是11ms发送一包数据。寻找波形中最小的一个
2017-07-27 14:23:19
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原创 编译mission planner地面站
编译mp地面站步骤：下载最新mp源码：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner下载最新地面站msi（编译需要引用）：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi下载VS2015（VS2013试过不行）我测试成功编译的代码版
2016-12-14 12:58:02
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原创 cleanflight修改--固件默认飞行模式
对于我们飞控开发者来说，如果每次下完代码后飞行模式modes都要在上位机重新改一次，我们肯定会疯掉的。这时候就需要修改固件中默认的飞行模式了。如何下手呢，我先从cleanflight飞控的上位机和下位机通信开始看起，因为上位机是可以通过MSP协议修改飞控的模式的，那就定位到源码，在msp_server_fc.c文件中，找到函数int mspServerCommandHandler(mspPac
2016-12-02 08:56:20
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原创 baseflight无头模式原理
最近探索了baseflight/cleanflight源码相关，看了源码想分享一下，baseflight无头模式的原理。baseflight源码可以在github中搜到，网址直达：https://github.com/multiwii/baseflight baseflight源码主控是stm32，用来玩穿越机的比较多，这里我是应用于直流有刷电机的四轴中，一样玩的不错，这份开源代码源于M
2016-12-01 11:35:49
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MWC飞控板上位机设置 NEWBIES GUIDE to setting up and using the MultiWii Board Software
2018-06-04
空空如也
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