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OpenCv4 + V4L2打开双目摄像头（mjpg格式）
淘宝买了一款双目摄像头，130万像素，200元比较便宜。买回来后发现一个大问题，在ubuntu中使用只有10帧左右，原因是opencv无法以mgpej格式读取摄像头数据。试了很多方法都不行，最后决定用v4l2打开摄像头用opencv从缓存区转换为mat。...
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