eigen3
IQIT
这个作者很懒,什么都没留下…
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Eigen中文文档
Eigen教程目的这是我学习Eigen时翻译的Eigen官方文档。翻译的主要原因在于:与其只在用到某一部分的时候查找API,不如先整体进行一个初步的整体学习,建立知识体系,益于程序的编写和解Bug;不知为何,英文文档不能一目十行,所以还是翻译一下,利于再次使用时的快速访问和理解;在百度,github等网站未能找到中文版的文档;官方文档中的代码不利于在本地运行,每次还得复制粘贴,编译...原创 2019-10-19 22:31:02 · 4535 阅读 · 2 评论 -
eigen:获取2D等距变换的角度和平移
由于没有找到eigen几何模块中获取旋转矩阵的角度的函数,只好自己写一个代码来获取角度,以后遇到响应的API再添加#include <iostream>#include "eigen3/Eigen/Core"#include "eigen3/Eigen/Geometry"using namespace std;using names原创 2018-11-07 20:36:17 · 1826 阅读 · 0 评论