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这篇文章主要针对can协议簇（aka socket can)这篇文章包含以下内容：1 概述–什么是Socket CAN？2 动机–为什么使用socket API接口？3 Socket CAN详解3.1 接收队列3.2 发送帧的本地回环3.3 网络安全相关3.4 网络故障监测4 如何使用Socket CAN4.1 使用can_filter的原始套接字 (RAW socket)4.1.1 原始套接字选项 CAN_RAW_FILTER4.1.2 原始套接字选项 CAN_RAW_ERR_FI

#ifndef DOUGLASPEUCKER_H#define DOUGLASPEUCKER_H#include <iostream>#include<fstream>#include<vector>#include<eigen3/Eigen/Core>#include<string>#include <sstream>class DouglasPeucker{public: typedef st...

Eigen教程目的这是我学习Eigen时翻译的Eigen官方文档。翻译的主要原因在于：与其只在用到某一部分的时候查找API，不如先整体进行一个初步的整体学习，建立知识体系，益于程序的编写和解Bug;不知为何，英文文档不能一目十行，所以还是翻译一下，利于再次使用时的快速访问和理解;在百度，github等网站未能找到中文版的文档;官方文档中的代码不利于在本地运行，每次还得复制粘贴，编译...

launch.json{ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { ...

async()提供的借口让一个可调用对象在后台运行，成为一个独立的线程；它将其获得的函数立即异步启动于一个分离的线程；future<>是一个模板类，等待线程结果并获取结果，由于是获取线程的将来的结果，所以叫future。这个结果可能是返回值，也可能是一个异常； future为async被调用的返回类型的特化，我们需要调用它，这是因为：它可以确保async的被调用对象的执行。使用ge...

time类是一个辅助函数，用于程序计时。它封装了STL中的chrono。只要把chrono中的时钟、时间点和时间间隔看懂，下面的代码就是小菜一碟。#pragma once//STL#include <chrono>namespace StVO {class Timer {public: // Timer的时间单位：秒 毫秒 纳秒 static con...

Set是一个集合；集合中有不同的元素；所有元素会根据value进行排序，默认是升序，即采用operator< 实现比较；不可以通过迭代器来改变value，即只读；set插入/删除，迭代器仍然有效，除被删除元素的迭代器除外；（把迭代器想象为一个指针即可）;底层采用红黑树实现。set的各成员函数列表如下:begin()–返回指向第一个元素的迭代器clear()–清除所有元...

// ratio中关于单位的变换// 位于vs中的ratio standard headertypedef ratio<1, 1000000000000000000LL> atto;typedef ratio<1, 1000000000000000LL> femto;typedef ratio<1, 1000000000000LL> pico;typ...

// c++11 // 实现了前序 中序 后序遍历以及获取树的节点个数#include <iostream>using namespace std;template <typename T>class BTreeNode{public: BTreeNode() { m_pleft = nullptr; m_pright = nullptr; }...

// 问题：// 1 不能把node写在类外，需要深入了解模板知识// 2 没有写完template <typename T >class SingleLinkList{public: SingleLinkList() { head = new Node<T>; length = 0; current = head; } template...

面向对象思维：抽象、封装、继承、多态；实现代码复用，减少代码复制；实现松耦合，减少紧耦合；简单工厂模式：采用一个单独的类，来创建实例化的过程// 采用简单工厂模式，实现一个简单的计算器// 参考《大话设计模式》#include <iostream>#include <exception>using namespace std;class Operation...

解决方案如下图：

本文讲解stvo的配置

书中页数：P287代码名称：sstream.cc#include <iostream>using std::cin; using std::cout; using std::cerr;using std::istream; using std::ostream; using std::endl;#include <sstream>using std::ostr...

书中页数：P285代码名称：fileIO.cc#include <iostream>using std::cerr; using std::cout; using std::endl;#include <fstream>using std::ifstream;#include <string>using std::string;#incl...

书中页数：P282代码名称：clearIO.cc#include <iostream>using std::cin; using std::cout; using std::endl;#include <sstream>using std::istringstream;#include <string>using std::string;v...

书中页数：P282代码名称：buf.cc#include <iostream>using std::endl; using std::flush; using std::ends;using std::unitbuf; using std::nounitbuf; using std::cout;int main(){ // writes hi and a newline...

栈是一种只允许在一端进行操作的线性表。具体地说，栈是一种特殊的线性表，只允许在栈顶进行操作，而栈底不允许操作。由于仅容许在一端操作，使其具有后进先出的结构特性。常见的栈操作包括：创建栈、销毁栈、清空栈、入栈、出栈、获取栈顶元素、获取栈的大小等。例如，在C++中，对栈的介绍如下：std::stacktemplate <class T, class Container = deque...

书中页数：P229代码名称：avg_price.cc add_item.cc//avg_price.cc#include <iostream>using std::cerr; using std::cin; using std::cout; using std::endl;#include "Sales_data.h"int main(){ Sales_data ...

书中页数：P268代码名称：Account.h Account.cc useAccount.cc// Account.h #ifndef ACCOUNT_H#define ACCOUNT_H#include <string>class Account {public: Account() = default; Account(const std::string...