BootLoader设计

不吃鱼的羊

已于 2024-04-23 14:23:13 修改

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分类专栏：汽车行业通识文章标签： java spring boot 开发语言

于 2024-04-12 17:32:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qiu421/article/details/137680912

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基本概念

BootLoader是启动程序，主要作用就是做某些初始化动作和升级应用程序。根据升级方案的不同，可以分为带临时存储区域的和不带临时存储区域的。

带临时存储区域的升级流程里面，编程芯片将接收的到的升级文件以数据的形式放进临时区域，升级文件校验通过后，再将升级文件复制到应用程序区域。

不带临时存储区域的升级流程里面，编程芯片将接收的升级文件直接放到应用程序区域，升级文件校验。

两种方案的优缺点对比

带临时存储区域方案优点

1、升级失败的时候，应用程序功能不受影响。

2、升级流程绝大部分可以在应用程序中完成，BootLoader相对较小。

带临时存储区域方案缺点

需要额外的存储空间，耗时较长。

不带临时存储区域方案优点

节省存储空间，升级相对较快。

不带临时存储区域方案缺点

1、升级失败的时候，只能停留在BootLoader中，没有任何应用程序功能。

2、升级流程绝大部分在BootLoader当中完成，需要增加许多逻辑判断，BootLoader相对较大。

设计要点

一般有以下几个设计要点，我们这个项目采用不带临时存储区域方案，适用于存储区域小，要求实时性高的情况。

1、代码跳转：从应用程序跳转到BootLoader，从BootLoader跳转到应用程序。

2、保持上位机在线：该项目使用芯片为MCU，通过SOC芯片将获取到的数据传输下来。

3、升级失败和中途断电处理。

代码跳转

本质上就是在程序A中，将程序B存放的复位向量地址当做函数指针，通过函数指针运行程序B。

这里有个要点，跳转的时候目标地址要+4，这是芯片当中要求的。

举个例子

#define OBJ_ADDRESS	0x00000000//目标跳转到地址
 
uint32_t *Entry_ADDR = (uint32_t *)(OBJ_ADDRESS + 4);//目标地址要+4
 
typedef void(*JumpToPtr)(void);//类型定义
 
JumpToPtr pJumpToAddr;//定义个对象
 
pJumpToAddr = (void *)(*Entry_ADDR);//装载进函数
 
pJumpToAddr();

从应用程序跳转到BootLoader前一般需要关中断、清中断使能、清中断优先级、外围设备逆初始化、切换频率为正常工作频率。

保持上位机在线

SOC的电源管理在MCU，通过GPIO控制。这样我们进入BootLoader后，不初始化电源管理相关的GPIO。

升级失败和中途断电处理

这种情况本质上就是：该如何识别出升级未完成，避免跳转到应用程序当中？

我们可以先分析进入BootLoader里面的情况。

进入BootLoader有4种情况

1、从应用程序升级跳转到Boot：停留BootLoader等待升级

2、升级过程失败或升级过程超时：停留BootLoader等待升级

3、正常启动(应用程序正常)：跳转应用程序

4、出厂启动(无应用程序)：停留BootLoader等待升级

我们一般的方法就是，根据不同的情况，在Flash的特定位置写入特定信息，在需要的时刻读出判断，这个位置我们一般称为标志位。

升级标志位

1、升级状态标志位

2、应用程序校验通过标志位(一般应用程序区域的尾部)

操作标志位的时机

1、在应用程序中接收到升级命令，将升级状态标志位写为“升级开始/未完成”。

2、升级失败或升级过程超时，将升级状态标志位写为“升级失败””。

3、升级过程中擦除Flash，将应用程序校验通过标志位写为“不通过”。

4、升级成功，将升级状态标志位写为“升级完成”，应用程序校验通过标志位写为“通过”。

开发过程遇到问题

MCU异常复位

我们当时有两个项目同时进行，一个项目有复位问题，另一个项目没有复位问题，于是将两个项目的代码进行对比。经过排查，他们的区别在于BootLoader的Base代码里面底层配置了看门狗和定时器，在定时器里面喂狗。

定时器的问题是把也就是这个地方勾选上了。

通过芯片手册查到，这是使能了个外部触发的功能。

接口源代码如下

#define FTM_EXTTRIG_INITTRIGEN_MASK              0x40u
#define FTM_EXTTRIG_INITTRIGEN_SHIFT             6u
#define FTM_EXTTRIG_INITTRIGEN_WIDTH             1u
#define FTM_EXTTRIG_INITTRIGEN(x)                (((uint32_t)(((uint32_t)(x))<<FTM_EXTTRIG_INITTRIGEN_SHIFT))&FTM_EXTTRIG_INITTRIGEN_MASK)

/*FTM external trigger */
/*!
 * @brief Enables or disables the generation of the trigger when the FTM counter is equal
 * to the CNTIN register.
 *
 * @param[in] ftmBase The FTM base address pointer
 * @param[in] enable State of initialization trigger
 *                   - true : To enable
 *                   - false: To disable
 */
static inline void FTM_DRV_SetInitTriggerCmd(FTM_Type * const ftmBase,
                                             bool enable)
{
    ftmBase->EXTTRIG = (ftmBase->EXTTRIG & ~FTM_EXTTRIG_INITTRIGEN_MASK) | FTM_EXTTRIG_INITTRIGEN(enable);
}

其实就是这一位，使能的话，当定时器的数值等于CNTIN的数值就出发初始化定时器。