Davinci工程CANTP模块讲解

配置CAN的TP模式，涉及BSW\CanTp\CanTp.c和CanTp.h

CanTpChannels

他有两组收发，功能诊断和物理诊断。

功能诊断有自己的参数要求

物理诊断的接收要求相对多一些

由于发送只有一个，所以我们把它放在物理诊断接收那组里面。

CanTpGeneral

也不需要改多少，注意下填充数据和API就行

Module Internal Behavior

这里可以看到生成的接口和调用周期。

transport protocol

这里能看到我们有两组TP，功能诊断和物理诊断。

我们先看看功能诊断的配置

功能诊断没有Tx PDU，只有Rx PDU与底层通信模块建立通信(CanIf到CanTp)，所以不用填写Tx N-SDU。

Communication Type是通讯类型，功能诊断还是物理诊断。

Addressing Format地址格式就是看CANTP的通道，一般就是标准的。

Channel Mode半双工还是全双工

Rx Padding Activation接受报文是否填充

然后后面的就是一些TP协议的时间参数。

物理诊断也是差不多的，它这里就有Tx PDU和Rx PDU了。

PDUs