CAN收发器芯片TJA1043规格书解读

芯片框图

引脚图

引脚功能

序号	名称	功能
1	TXD	主控芯片发送（控制器芯片接收）
2	GND	地
3	VCC	电源
4	RXD	主控芯片接收（控制器芯片发送）
5	VIO	输入引脚适配IO电压
6	EN	使能控制
7	INH	抑制输出
8	ERR	错误和上电检测输出（低电平有效）
9	WAKE	本地唤醒
10	VBAT	电源
11	SPLIT	普通模式稳定输出
12	CANL	CAN低
13	CANH	CAN高
14	STB	待机模式控制输入引脚（低电平有效）

模式转换

当前模式	UVNOM标志位	UVBAT标志位	Wake标志位	STB引脚	EN引脚	INH引脚	目标模式	备注
普通/监听/待机/预睡眠	置位	/	/	/	/	浮空	睡眠	置位UVNOM会清零Wake/置位Wake会清零UVNOM/STB引脚从低到高会清零UVNOM
	清零	置位	/	高电平	/	高电平	待机
	清零	/	置位	低电平	/	高电平	待机
	清零	/	清零	低电平	低电平	高电平	待机
	清零	/	清零	低电平	高电平	高电平	预睡眠
	清零	清零	/	高电平	低电平	高电平	监听
	清零	清零	/	高电平	高电平	高电平	普通
睡眠	置位	/	/	/	/	浮空	睡眠
	清零	置位	/	高电平	/	高电平	待机
	清零	/	置位	低电平	/	高电平	待机
	清零	/	清零	低电平	/	浮空	睡眠
	清零	清零	/	高电平	低电平	高电平	监听
	清零	清零	/	高电平	高电平	高电平	普通

转换图如下

普通模式

CAN正常收发

监听模式

能收不能发，收发器将CAN总线上面的数据转换到RXD引脚上输出给主控芯片。

待机模式

不能收发，INH引脚仍然激活。

预睡眠模式

睡眠之前的一个中间状态，也是不能收发的。

睡眠模式

最省电的模式，INH引脚浮空。

内部标志位

TJA1043使用七个内部标志进行故障安全回退模式控制和系统诊断支持。

控制器可以通过引脚ERR_N轮询其中的五个标志。

pin ERR_N上哪个标志在任何时候都是可用的，这取决于活动的操作模式和许多其他条件。

标志位	标志位可用	标志位被清除时刻
UVNOM	不可用	Pwon或者Wake标志位置位/STB引脚从低电平到高电平/VIO和VBAT引脚都恢复时
UVBAT	不可用	VBAT引脚恢复时
Pwon	从待机/预睡眠/睡眠模式跳转到监听模式	进入普通模式
Wake	待机/预睡眠/睡眠模式	进入普通模式/置位UVNOM标志位
Wake-up source	普通模式	离开普通模式
Bus failure	普通模式	重新进入普通模式/置位Pwon标志位
Local failure	监听模式	普通模式/RXD为显性而TXD为隐性

UVNOM标志位

VCC和VIO欠压检测标志，欠压的时候就会变成高电平，恢复之后变成低电平。

UVBAT标志位

BAT电压的欠压检测标志。

Pwon标志位

上电标志

Wake标志位

当收发器检测到本地或远程唤醒请求时，置位唤醒标志。

远程唤醒就是通过CAN总线的唤醒，本地唤醒就是激活Wake引脚。

Wake-up source标志位

唤醒源标志位，在激活WAKE引脚的时候置位，也就是本地唤醒，离开普通模式之后又会清零。

Bus failure标志位

总线故障标志位，可以在重新进入普通模式或者重新上电的时候清除。

Local failure标志位

在普通/监听模式时，有四种本地失效：TXD一直为显性，TXD和RXD短路，总线一直为显性，温度过高。这四种失效时就会置位Local failure标志位，四种失效都恢复之后就会清零Local failure标志位。

引脚

SPLIT引脚

在正常和仅听模式下，SPLIT提供电压0.5VCC。在待机、预睡眠和睡眠模式下，引脚SPLIT为

浮空。

VIO supply引脚

链接到控制器电源

WAKE引脚

低电平到高电平触发本地唤醒事件。