STM32如何控制某个IO口为输出模式

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以cortex-m3内核的GPIOB为例子:
1、控制APB2寄存器使得外设时钟使能

2、控制CRL寄存器使得IO口模式为输出模式

3、控制ODR寄存器使得相应位置输出

注:不要忘记时钟使能

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