编程练习：走迷宫问题

问题：

  实现给定迷宫，给出你认为最快的走出迷宫步数和策略；若不存在，请输出0。

解决思路：

  首先根据网上搜索资料，此问题可以看成是树的遍历问题，而典型的树的遍历可分为深度优先遍历和广度优先遍历，不同的遍历方式各有优缺点：
摘录自：[一、深度优先搜索和广度优先搜索的深入讨论)]http://www.cnblogs.com/XBWer/archive/2012/06/20/2556558.html)

（一）深度优先搜索的特点是：
（1）无论问题的内容和性质以及求解要求如何不同，它们的程序结构都是相同的，即都是深度优先算法（一）和深度优先算法（二）中描述的算法结构，不相同的仅仅是存储结点数据结构和产生规则以及输出要求。
（2）深度优先搜索法有递归以及非递归两种设计方法。一般的，当搜索深度较小、问题递归方式比较明显时，用递归方法设计好，它可以使得程序结构更简捷易懂。当搜索深度较大时，当数据量较大时，由于系统堆栈容量的限制，递归容易产生溢出，用非递归方法设计比较好。
（3）深度优先搜索方法有广义和狭义两种理解。广义的理解是，只要最新产生的结点（即深度最大的结点）先进行扩展的方法，就称为深度优先搜索方法。在这种理解情况下，深度优先搜索算法有全部保留和不全部保留产生的结点的两种情况。而狭义的理解是，仅仅只保留全部产生结点的算法。本书取前一种广义的理解。不保留全部结点的算法属于一般的回溯算法范畴。保留全部结点的算法，实际上是在数据库中产生一个结点之间的搜索树，因此也属于图搜索算法的范畴。
（4）不保留全部结点的深度优先搜索法，由于把扩展望的结点从数据库中弹出删除，这样，一般在数据库中存储的结点数就是深度值，因此它占用的空间较少，所以，当搜索树的结点较多，用其他方法易产生内存溢出时，深度优先搜索不失为一种有效的算法。
（5）从输出结果可看出，深度优先搜索找到的第一个解并不一定是最优解。

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二、广度优先搜索法的显著特点是：
（1）在产生新的子结点时，深度越小的结点越先得到扩展，即先产生它的子结点。为使算法便于实现，存放结点的数据库一般用队列的结构。
（2）无论问题性质如何不同，利用广度优先搜索法解题的基本算法是相同的，但数据库中每一结点内容，产生式规则，根据不同的问题，有不同的内容和结构，就是同一问题也可以有不同的表示方法。
（3）当结点到跟结点的费用（有的书称为耗散值）和结点的深度成正比时，特别是当每一结点到根结点的费用等于深度时，用广度优先法得到的解是最优解，但如果不成正比，则得到的解不一定是最优解。这一类问题要求出最优解，一种方法是使用后面要介绍的其他方法求解，另外一种方法是改进前面深度（或广度）优先搜索算法：找到一个目标后，不是立即退出，而是记录下目标结点的路径和费用，如果有多个目标结点，就加以比较，留下较优的结点。把所有可能的路径都搜索完后，才输出记录的最优路径。
（4）广度优先搜索算法，一般需要存储产生的所有结点，占的存储空间要比深度优先大得多，因此程序设计中，必须考虑溢出和节省内存空间得问题。
（5）比较深度优先和广度优先两种搜索法，广度优先搜索法一般无回溯操作，即入栈和出栈的操作，所以运行速度比深度优先搜索算法法要快些。
  总之，一般情况下，深度优先搜索法占内存少但速度较慢，广度优先搜索算法占内存多但速度较快，在距离和深度成正比的情况下能较快地求出最优解。因此在选择用哪种算法时，要综合考虑。决定取舍。

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代码实现及参考

  对于此问题的搜集资料，一般实现用BFS(宽度优先搜索算法（又称广度优先搜索）算法，主要参考Fei Guo的《每天一道算法题】走迷宫》（主要参考算法流程及测试用例）和
i逆天耗子的《C++ - 蓝桥杯 - 算法提高 学霸的迷宫 (bfs+记录路径) 》（主要参考算法流程及寻路策略的输出）
问题描述及测试用例：
输入描述:
输入包含多组数据。
  每组数据包含一个10*10，由“#”和“.”组成的迷宫。其中“#”代表墙；“.”代表通路。
  入口在第一行第二列；出口在最后一行第九列。
  从任意一个“.”点都能一步走到上下左右四个方向的“.”点。
输出描述:
  对应每组数据，输出从入口到出口最短需要几步。
输入例子:

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