2015年07月_大强zq

转载 VC:CString.Format()函数详解

在MFC程序中，使用CString来处理字符串是一个很不错的选择。CString既可以处理Unicode标准的字符串，也可以处理ANSI标准的字符串。CString的Format方法给我们进行字符串的转换带来了很大的方便，比如常见的int、float和double这些数字类型转换为CString字符串只需一行代码就可以实现。　　先看看Format用于转换的格式字符：　　%c

2015-07-31 16:32:19 18501

转载相机标定与三维重建原理

《基于序列图像的视觉检测理论与方法》1、相机标定：定义：检查和校准数码相机的内方位元素和光学畸变参数。标定方法：从传统的三维空间控制场向二维平面控制场转变。计算机视觉界提出了许多利用主动视觉技术进行自标定的方法，但耗时、或者需要部分已知相机运动参数，无法满足高精度需求。1.1 双目立体视觉摄像机1：摄像机坐标系，像平面坐标系，焦距C1；摄像机

2015-07-31 11:45:58 11194 2

原创如何孕育第一篇学术论文

若干年前，本科生写论文几乎是一件不可思议的事情mission impossible。 “世上无难事，只怕有心人”，本科生写学术论文虽然有一定难度，但是只要同学们能够善于把握机会，虚心请教，认真对待，在本科期间完成一篇规范的学术论文，甚至公开发表还是有可能的。拥有一篇公开发表的与专业相关的学术论文在出国申请、考研面试时都会很有帮助。 1、论文选题选题是课程论文写作的

2015-07-30 14:11:39 1004

转载 cereal:C++实现的开源序列化库

闲来无事发现了一个基于C++实现的序列化工具，相比于其他（比如Boost serialization或Google protobuf，恰巧都用过，以后再介绍），使用简单，感觉不错，下面做个摸索。cereal介绍cereal是一个开源的（BSD License）、轻量级的、支持C++11特性的、仅仅包含头文件实现的、跨平台的C++序列化库。它可以将任意的数据类型序列化成不同的表现形式，比如二

2015-07-29 13:49:00 1649

原创 C++错误：不允许使用不完整的类型

写了下面这个代码，结果在ifstream处提示“不允许使用不完整的类型” string from,to; cin>>from>>to; ifstream is(from.c_str()); istream_iterator ii(is); istream_iterator eos; vector b(ii,eos);

2015-07-28 20:36:16 78230 7

原创 Mat矩阵的初始化

在研究Mat矩阵的初始化的时候，发现其不能像Matx轻量级矩阵那样，直接利用数组来进行初始化，而是利用一个内部的变量类型：Scalar来进行初始化的。参考手册中的构造函数如下所示：(1) Mat::Mat()(2) Mat::Mat(int rows, int cols, int type)(3) Mat::Mat(Size size, int type)(4) Mat::Mat(int ro

2015-07-28 15:36:02 831

原创 OpenCV矩阵运算

Mat I,img,I1,I2,dst,A,B;double k,alpha;Scalar s;1.加法I=I1+I2;//等同add(I1,I2,I);add(I1,I2,dst,mask,dtype);scaleAdd(I1,scale,I2,dst);//dst=scale*I1+I2;2.减法absdiff(I1,I2,I);//I=|I1-I2|;

2015-07-28 15:14:21 550

原创开发必备：Visual Studio 2015正式版下载

7月21日凌晨消息，面向大众用户的Visual Studio 2015集成开发工具正式版免费试用版已经推出。本文帮大家汇总一下简体中文社区版、专业版以及企业版在线安装版以及ISO离线安装镜像下载地址。Visual Studio Community 2015简体中文版（社区版，针对个人免费）：在线安装 || ISO镜像镜像SHA1：1044F9F4E0EA1304AF

2015-07-28 10:11:02 705

原创张正友相机标定算法原理与源代码（OpenCV+C++）

摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题，可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有：Tsai（传统）和张正友（介于传统和自定标）等，摄像机成像模型和四个坐标系（通用原理）。摄像机模型采用经典的小孔模型，如图中Oc（光心），像面π表示的是视野平面，其到光心的距离为f（镜头焦距）。四个坐标系分别为：世界坐标系（Ow），摄像机坐

2015-07-28 10:02:18 15403 7

原创 Smart3D Capture技术突破—航空与街景数据融合自动建模

基于航空倾斜影像快速自动构建地表三维模型的技术，已经在我国国内一些城市得到了较好地应用。相比于传统的人工建模技术，自动建模技术在效率和成本上无疑具有非常大的优势。　　而在数据浏览方式上，目前基于航空倾斜摄影技术自动生成的模型，其最佳浏览视角是按照影像在高空拍摄时的视角进行浏览，即在高空向地表模型方向进行浏览。对于一些特定行业,比如规划行业，用户希望站在地面，以正常的人视觉高度来观察视野内的

2015-07-27 21:34:22 5004 2

原创 PCL点云库配置

PCL配置

2015-07-27 21:23:55 3592 2

原创 Visio技巧总结

Visio技巧总结在画组织结构图的时候：文件—新建—商务—组织结构图即可快速的画出模板所需要的东西1、Visio画图时，两根直线交叉时，总是默认会出现一个跨线的标志，很是不爽，去除方法：选中线条，然后菜单的格式->行为->连接线->跨线->添加->从不，即可。2、增加连接点。在连接线的按钮旁边有下拉按钮，选择那个叉叉符号，就是连接点的命令了，选中需要增加的框图，按住ctrl+左键，就可

2015-07-27 19:04:54 20780 1

转载工作3个月后个人对测绘专业的重新反思（重新思考武大测绘学科就业问题和读研问题）

在武汉大学测绘学院学习了7年来，如今掰指一算离开学校已经整整80天。这80天跑了很多地方，拜访过很多测绘学科的单位，也从自己的航天系统里了解了一些关于测绘行业的真实现状，也拨开了测绘学科的面纱。我只想把自己知道的，自己所想的分享一下。如有不对，还请各位批评指正和谅解。我分两部分来探讨一下，一个是关于测绘学院就业的问题，另一个关于读研和读博利弊的问题。

2015-07-27 14:10:14 4184 4

大强