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RSS订阅原创 使用VS Code编写、调试和运行C++程序。
上次提到的是VS Code怎么编写、调试和运行pytho程序，这次来说说使用VS Code来对C++程序操作是怎么个流程和注意哪些问题。环境说明：Ubuntu18.04VS Codeg++编译sudo apt-get install g++ #安装g++g++ -v #检验/查看g++版本 gdbsudo apt-get install gdb #安装g++gdb -v #检验
2022-03-11 18:02:51
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原创 Ubuntu18.04安装和使用VS Code
前言：工欲善其事必先利其器，之前一直使用gedit文本编辑器来编写代码，然后再到终端去编译的。但是，如果调用的库文件多了，就得要手动去打开存放库文件，跳来跳去很麻烦，于是乎，就选择VS Code来提高代码开发效率。安装环境：Ubuntu18.041 、安装在Ubuntu Software软件中心可以直接搜索找到“Visual Studio”，点击Install就可以安装下载好了。2、打开VS Code一般安装好后，会在桌面或者底部工具栏出现VS Code的图标的，如果没有的话，就
2022-03-11 16:24:47
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原创 记录学习python的点滴（输入，文件创建/关闭/读写/定位）
python版本：python 3.61、读取键盘输入：input函数input([prompt]) 函数和 raw_input([prompt]) 函数基本类似，但是 input 可以接收一个Python表达式作为输入，并将运算结果返回。str = input("输入你的名字： ")print ("你的名字是：",str)运行代码，出现“输入你的名字”后，键盘输入tt，按下回车会显示，输入你的名字： tt你的名字是： tt2、打开/关闭文件：open 函数/close.
2022-03-11 12:25:40
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原创 关于SLAM-Hector建图方法的一些基础点
hector建图算法1、简介hector_slam不需要里程计数据，使用高斯牛顿方法，直接使用激光雷达数据估算里程计信息。所以，只需要激光雷达数据，即可完成建图。2、优缺点优点：不需要里程计数据缺点：机器人速度太快会出现“漂移”现象，导致建图效果有偏差。解决方法是，提高传感器精度以及控制机器人旋转速度尽可能低。3、输入与输出输入：激光雷达数据（scan）输出：栅格地图（map）4、ROS中使用（1）、话题订阅：scan（激光雷达扫描数据）、syscommand（系
2022-03-10 15:33:44
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原创 关于SLAM-Gmapping建图方法的一些基础点
1、简介gmapping基于RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图。在RBpf粒子滤波算法上做了两个改进，改进提议分布和选择性重采样。2、优缺点（1）、优点：实时构建室内地图，在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。（2）、缺点：构建大地图时所需内存和计算量都会增加。因此不适合构建大场景地图，并且没有回环闭合检测，可能造成地图错位。3、输入与输出（1）、输入：深度信息（雷达或深度摄像机）、IMU信息、里程计信息（2）、输出：栅格地图（map）4
2022-03-10 10:35:13
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原创 Linu目录
1、~：代表主目录，也是终端启动的目录2、/：代表根目录，存放的是一些启动文件和系统文件3、./：代表当前目录，这个在写代码的时候，寻找当前目录时候用的蛮多的。4、..：代表上一级目录...
2022-03-09 18:02:13
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原创 聊聊python-opencv那些入门必会基础的操作
1 . 环境（1）. opencv 3.2.0 （可以输入pkg-config --modversion opencv来查看安装的opencv版本）（2）. Ubuntu18.04.6 LTS（可以输入lsb_release -a或者uname -a来查看系统版本）2 . opencv是啥？一句话带过，开源的计算机视觉应用库，几乎所有的视觉处理都用到了opencv，很多图像处理软件比如美图秀秀之类的，都是基于opencv对图像进行处理。3 . opencv基础方法（函数）的应用（pyth
2022-02-10 17:45:19
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原创 聊一聊关于ROS开发常用的调试工具(rostopic,rosnode等等)
ROS常用的调试工具有rostopic，rosnode1 . rosnode参数 用法 作用 list rosnode list 查看当前运行了哪些节点 info rosnode info node_name 查看该节点发布/接受哪些话题以及服务 kill rosnode kill node_name/-a 关闭某个节点或着关闭当前所有节点(使用参数-a) 举例：（1）. rosnode可以看到，当前运行了两个节点一个是
2022-02-07 10:46:32
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原创 关于安装了VMWareTools后还是无法在Win和虚拟机之间复制，粘贴的解决方法
前言：因为需要在Win和虚拟机来回复制粘贴内容，比如说代码类似的，所以按照网上的许多方法，什么在虚拟机设置里边设置、安装VMWare—Tools都试过了，还是不能成功，挣扎了许久，发现可能是VMWare—Tools工具版本的问题，所以试着先卸载然后再安装新的，安装成功后发现是可以进复制粘贴的，大功告成！1 . 机器环境：Ubuntu18.04+VMWare2 . 卸载之前安装好的环境：（1） . 卸载VMWare—Toolssudo vmware-uninstall-tools.pl（
2022-01-24 10:59:20
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空空如也
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