机械臂
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King-Blog
选择了技术这条路,就不能怕艰苦。骐骥一跃,不能十步;驽马十驾,功在不舍!
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机器人仿真器
V-REP 是机器人仿真器里的“瑞士军刀”:你不会发现一个比它拥有更多功能,特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器:跨平台 (Windows、MacOS、Linux)六种编程方法 (嵌入式脚本、插件、附加组件、ROS节点、远程客户端应用编程接口、或自定义的解决方案)七种编程语言 (C/C++、Python、Java、Lua、Matlab、Octave、和 Urbi)超过400原创 2016-05-25 16:55:40 · 955 阅读 · 0 评论 -
Manipulator Planning and Obstacle Avoidance Using Genetic Algorithm
Manipulator Planning and Obstacle Avoidance Using Genetic AlgorithmAbstract and MotivationThis work has been done towards my B-Tech Project in Manipulator Planning. It is about robot path plan翻译 2016-04-15 20:03:46 · 695 阅读 · 0 评论 -
机器人网站查询
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的实用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。为便于查询特将http://jian5506682.blog.163.com/blog/static/20783873200711452846226/和http://robotauto.blog.163.com/上有关原创 2016-04-21 23:40:44 · 4857 阅读 · 0 评论 -
机器人的雅克比矩阵
机器人的雅克比矩阵以平面二自由度机器人为例子:from: http://blog.sina.com.cn/u/2707887295原创 2016-04-21 23:37:21 · 10075 阅读 · 4 评论 -
DH参数法建立机器人的运动学正解
DH参数法建立机器人的运动学正解 运用DH参数法时坐标系建立的两个约定: (1)x_i与z_(i-1)垂直 (2)x_i与z_(i-1)相交 坐标系i与坐标系i-1的其次变换矩阵为: a为两z轴的距离,d为两x轴的距离。 alpha与theta的正方向约定为:原创 2016-04-21 23:32:21 · 49249 阅读 · 3 评论