机械手组装调试系列教程（一）——开题篇

大家好，最近因为一些原因一直没有更新博客，从今天开始继续更新，多个项目同步进行，全部开源。只有涉及到部分开发费用的需要收费，保证收最低的费用，学到最好的资源。废话不多说，开始今天的教程：
今天给大家带来的是一个机械手，之前可能用的机械手大部分都是这样的,可以通过视觉抓取：

但是今天这个完全不一样，是1:1仿照人手设计的，是这样的：

有没有眼前一亮的感觉，接下来介绍这个项目主要学习的东西，由于个人时间有限，可能项目周期比较长一些，但是肯定能让你学习到最完整的项目。主要通过以下来做：
（1）组装机械手：由于这个机械手涉及到一部分个人专利，当然我也是查阅了很多资料进行设计的，所有机械结构的零部件不开源，如果有需要的，可以联系博主购买，一对一辅导组装。保证价格低廉。
（2）机械手控制器：由于整个机械手是传动控制，初步方案是选择扭矩比较大的舵机，核心控制器的话，第一步先暂时用Arduino的开发板，这些开发板都需要自己画电路，自己设计，教程里面会进行详细指导。后面会更换成STM32。
（3）编写程序：为了进一步熟悉控制方法，会通过编写程序控制机械手做出不同的手势，以及抓取动作。
（4）视觉识别：这一部分是为了开启视觉学习之旅，这一部分主要是围绕 Opencv 开始，通过摄像头识别你不同的手势，然后机械同步做出不同的手势，学习opencv开发和控制器之间的通信。
（5）力控制：在机械手抓取物体的时候，可能不知道抓取多少角度合适，在本项目中决定引入力反馈，通过算法，机械手可以准确识别到抓取使用的力度，比如抓取一个鸡蛋和抓取一瓶水肯定不一样。
（6）远程控制：通过leapmotion识别手势，远程控制机械手进行抓取，当然也会使用手势识别的传感器进行辅助。
上面六个部分只是其中一部分学习内容，后面会逐步引入ROS系统、上位机等等。。。。。。。保证可以学习到更多的东西。
当然机械手设计完成后，可以根据自己的需要去做开发，学习linux系统什么的，实现深度学习、机器学习等算法都可以，根据个人情况决定，好了，先讲一个开篇，如果有需要可以通过以下方式联系博主：

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