这一阶段的主要目标是通讯学习,其中包括串口,CAN总线,485通信,NRF2401,wifi等各种通信,甚至包括韦根通信,对于一些方便进行两者交互的试验,教程中会利用两块开发板进行通信试验,多种通信方共用等,其中源码全部开放。注意对于通信电路的设计也全部开放,学习者可以根据自己的需求自行设计电路。这些通信方案在实际项目中也会经常用到,对于新手入门有很好的帮助。(板载CAN芯片和485芯片)
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