凌智君-CSDN博客

原创 ROS学习系列教程一补充内容（安装ROS系统报错）

很多人在安装ROS系统的时候会出现一个问题：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down之前博主也碰到过，弄了很久，为了避免大家浪费不必要的时间，把经验写出来，这个方法经得住考验，目前来说用起来不会有问题了，废话少说，上干货。

2020-07-18 23:44:31 192

原创 ROS学习系列教程一安装ROS系统（ubuntu 16.04）

1、设置sources.list （这个根据不同的源设置不一样，建议使用清华的）sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、设置最新的keysudo apt-key adv --keyserver 'h

2020-07-18 23:34:25 316

原创 Jlink 下载器设计方案

在实际项目中，STM32单片机用的越来越多，JLINK去下载程序比较占用硬件电路的资源，现在网上很多人都在卖SW下载器，针对现在的需求，现在开源一套下载器，将串口和下载器设计到一起，通过一根USB线既可以下载程序，又可以测试串口，使用的元器件还比较少，可以直接画在电路板上面。废话少说，上干货：只用三款芯片即可实现，串口芯片，HUB芯片，单片机芯片，以及一个hex文件。因为有版权要求，整套资料收费 5元。后期公布自动付费链接，目前通过联系技术支持：QQ 2228398717 介意者

2020-07-17 18:44:33 1264

原创 QT--学习教程二之保存串口接收的数据到txt（源码均有注释）

在很多时候，使用串口上位机接收单片机的数据后，需要对这些数据进行处理，比如形成曲线，或者放到matlab中进行数据分析，如果每次接收之后，都从接收的文本框中进行拷贝，感觉挺麻烦的，针对这个需求给串口添加一个功能，可以手动将数据保存到txt文件中，通过这样的方式简单有效的保存数据。废话少说，上源代码和界面：/************************************************* @functionName: on_btnClearSend_clicked()* @date

2020-07-17 18:04:56 9965 4

原创 QT--学习教程一之串口上位机补充（源码均有注释）

在上一个上位机界面中忘记，对接收区和发送区的的按钮进行设置了，在这里进行补充一下。/************************************************* @functionName: on_btnClearRev_clicked()* @date: 2020-07-17* @description: 清空接收区* @return: Null* @others: Null**********************

2020-07-17 13:45:26 364

原创 QT--学习教程一之串口上位机（源码均有注释）

第一次写博客，请多指教，不喜勿碰。本人一直在做硬件设计开发，在上位机设计这块一直是空白，最近看到朋友写几行代码就轻轻松松挣外快，决定入坑上位机设计。参考朋友的意见从QT开始，QT 的安装就不详细介绍了，用的QT5.9.2,根据以往学习的经验，还是从一个实际的小东西入手写比较快，决定先写一个串口助手（有点小儿科）。去网上看了看，有很多人在分享串口助手，但是源码都没有注释，这就很难受了。于是参考别人源码，去重新写了一个（基本没变化，后期根据需要再补充），把每行都注释了一下，每个模块的去查询了一遍，大概对QT

2020-07-16 22:56:53 1477

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