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ROS学习系列教程
凌智君
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习系列教程二 整体框架
上一节已经说了,怎么安装系统,现在系统安装好了,是不是要开始写程序了,不要着急,先了解什么是ROS,ROS 的整体框架,后面好继续学习,参考网上的一些资料整理的,侵权请及时联系。一、起源随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。ROS系统是起源于2007年斯坦福大原创 2020-07-19 20:41:46 · 263 阅读 · 0 评论 -
ROS学习系列教程一补充内容(安装ROS系统报错)
很多人在安装ROS系统的时候会出现一个问题:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down之前博主也碰到过,弄了很久,为了避免大家浪费不必要的时间,把经验写出来,这个方法经得住考验,目前来说用起来不会有问题了,废话少说,上干货。原创 2020-07-18 23:44:31 · 177 阅读 · 0 评论 -
ROS学习系列教程一安装ROS系统(ubuntu 16.04)
1、设置sources.list (这个根据不同的源设置不一样,建议使用清华的)sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、设置最新的keysudo apt-key adv --keyserver 'h原创 2020-07-18 23:34:25 · 295 阅读 · 0 评论