【UCOSIII】【软件定时器】OS_TMR tmr1 OSTmrCreate() tmr1_callback() OSTmrStart() OSTmrStop()

区别：

单片机的timer1-8：硬件定时器
UCOSIII提供：软件定时器
os_tmr.c文件中定义 软件定时器：本质，递减计数变量，当变量递减到=0，触发中断回调函数

与时间管理 延时函数的区别：

OSTimeDly (INT16U ticks) 他的最大参数才是65535个节拍。

但是OSTimeDlyHMSM所能定时的范围更广

1.软件定时器，有中断回调函数，时间到，执行某一函数；

时间延时，只是一个延时函数，没有回调函数

2.

调用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM，意味着该任务CPU使用权会被没收，去执行其他任务了

然而你开启一个软件定时器OS_TMR之后，该任务还可以使用CPU。

时间分辨率的定义：os_cfg_app.h中

系统时钟周期：最小分辨率200HZ=5ms

#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ            200u 

软件定时器：最小分辨率100HZ=10ms，必须小于系统时钟周期

#define  OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ         100u  

使能 宏定义：os_cfg.h中

#define OS_CFG_TMR_EN                   1u         
#define OS_CFG_TMR_DEL_EN               1u 

定时器模式：

1. 周期模式：OS_OPT_TMR_PERIODIC  带初始化延迟的，不带初始化延迟的
2. 单次模式：OS_OPT_TMR_ONE_SHOT

UCOSIII软件定时器 结构体创建：

OS_TMR tmr1;
OS_TMR tmr2;

UCOSIII软件定时器 在main()中创建：

	//创建软件定时器1、2 
	OSTmrCreate (  (OS_TMR               *)&tmr1,	//定时器分辨率10ms 
                   (CPU_CHAR             *)"tmr1",
                   (OS_TICK               )500,		//初始化延迟 500*10ms = 5s
                   (OS_TICK               )100,		//周期 100*10ms = 1s
                   (OS_OPT                )OS_OPT_TMR_PERIODIC,	//有初始化延迟的周期定时器模式
                   (OS_TMR_CALLBACK_PTR   )tmr1_callback,
                   (void                 *)0,
                   (OS_ERR               *)&err	);	
	OSTmrCreate (  (OS_TMR               *)&tmr2,	//定时器分辨率10ms 
                   (CPU_CHAR             *)"tmr2",
                   (OS_TICK               )200,		//初始化后定时 200*10ms=2000ms
                   (OS_TICK               )0,		//无周期
                   (OS_OPT                )OS_OPT_TMR_ONE_SHOT, //单次定时器模式
                   (OS_TMR_CALLBACK_PTR   )tmr2_callback,
                   (void                 *)0,
                   (OS_ERR               *)&err	);	

UCOSIII软件定时器回调函数

void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg)
{
	static u8 cnt=0;
	cnt++;
	printf("%s cnt:%d \r\n",__FUNCTION__,cnt);
	LED1=~LED1;
}

void tmr2_callback(void *p_tmr, void *p_arg)
{
	static u8 cnt=0;
	cnt++;
	printf("%s cnt:%d \r\n",__FUNCTION__,cnt);
	LED0=~LED0;
}

UCOSIII软件定时器的开启、关闭

在需要的任务中调用下面的函数， 定时器 才能正常工作

OSTmrStart(&tmr1,&err);//开启定时器1
OSTmrStart(&tmr2,&err);//开启定时器1

OSTmrStop(&tmr1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err);	//关闭定时器1			
OSTmrStop(&tmr2,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err);	//关闭定时器2