《电机学》第二篇 第4章 直流电动机——特性（机械特性）、应用（启动、调速、制动）

直流发电机：开路（空载）特性、外特性

直流电动机：机械特性（运行特性）：启动、调速、制动

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启动：

为什么要启动：启动电流大

启动条件：启动电流小、启动转矩大

启动方法：1.串 电枢回路 电阻（串励、并励、复励）

                   2.降 电枢 电压（他例）

 

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调速：

串励直流电动机：T∝Ia2次方

          适合牵引电机，

                     1.T∝Ia2次方，启动转矩大

                     2.P = T2 Ω ∝T2n 转矩增加，n下降，所以P2变化不大，不会造成过载电流过大，有较强的过载能力

           缺点：3. 绝对不能空载或轻载运行，因为机械特性软，转速会极高

 

他励直流电动机：T∝Ia

           适合转速变化不大的场合

                         机械特性硬，转速随转矩变化小。

复励直流电动机： 并励绕组起主导作用，串励绕组起调节作用

          1.单独并励：曲线上翘，容易飞车

                         加上串励绕组，特性变软，不容易飞车。

          2.单独串励：不适合轻载、空载，容易飞车

    机械特性位于 并励、串励之间

 

Ea = Ceφn

T = Ct φ Ia

机械特性公式：

n = (U-IaRa)/Ceφ

他例：n = nol - β T          硬特性

串励：n ∝ 1/sqrt（T）    软特性

调速方法： 

        1.改变电枢电压U

        2.改变励磁电流If，从而改变磁通φ

        3.电枢回路串电阻Rp