qq160816的专栏

root权限  (su)echo 0 >/sys/devices/system/cpu/cpu1/online

注册camera缓存VIDIOC_QUERYBUF系统调用，获取内核空间的视频缓冲区信息，调用函数mmap把内核空间地址映射到用户空间： 获取camera视频数据uvc_video_init初始化uvc： decode根据usb具体设备的不同而不同，具体定义为：if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)

C++11标准已经正式发布了，Ubuntu 13.04自带的C++编译器组件g++ 4.7.3对C++11有着良好的支持。要在CMake中使用C++11，只要在CMakeLists.txt中添加一行：add_definitions(-std=c++11)

找到make install之后产生的这个文件install_manifest.txt里面有安装的所有东西的路径，删除它们即可。参考命令：cat install_manifest.txt | sudo xargs rm

如果你觉得makefile看着就头痛，如果当工程越来越大，你越来越手足无措，如果你厌倦了在编译的时候打上一大堆命令，那么你有必要花十分钟来看一下下面的内容。一、HelloWorld首先创建一个test1文件夹，里面创建一个main.c文件，内容如下：#include int main(){ printf("Hello World!
"); return 0;}

摘要：          本文主要讲了ORB-SLAM，一个基于特征识别的单目slam系统，可以实时运行，适用于各种场合，室内的或者室外的，大场景或小场景。系统具有很强的鲁棒性，可以很好地处理剧烈运动图像、可以有比较大的余地自由处理闭环控制、重定位、甚至全自动位置初始化。基于近年来的优秀算法，我们对系统做了精简，采用了所有SLAM相同功能：追踪，地图构建，重定位和闭环控制。选用了比较适合的

单目视觉SLAM方法在是否引入概率框架方面分为基于概率框架的方法和基于非概率框架的方法。其中前者的代表方法是基于Kalman滤波（KF）的方法，基于粒子滤波（PF）的方法等；后者的代表方法是基于关键帧和稀疏捆绑调整优化的方法，基于图优化的方法等。       文章链接：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=37672

14.8. 处理固件作为一个驱动作者, 你可能发现你面对一个设备必须在它能支持工作前下载固件到它里面. 硬件市场的许多地方的竞争是如此得强烈, 以至于甚至一点用作设备控制固件的 EEPROM 的成本制造商都不愿意花费. 因此固件发布在随硬件一起的一张 CD 上, 并且操作系统负责传送固件到设备自身.你可能想解决固件问题使用这样的一个声明:static char my_firmware[

安装成功sourcetree后，在初次克隆一个新项目，会出现“这是一个无效源路径/URL”的错误提示，如下： 根据网友http://www.cnblogs.com/liuwei9002/p/4363539.html该方法解决不了，但方向是正确的，本人的解决方法如下：1.下载Git 我下载的是Git-1.8.4-preview20130916.exe2.生成i

dd命令可以轻易实现创建指定大小的文件，如dd if=/dev/zero of=test bs=1M count=1000会生成一个1000M的test文件，文件内容为全0（因从/dev/zero中读取，/dev/zero为0源）但是这样为实际写入硬盘，文件产生速度取决于硬盘读写速度，如果欲产生超大文件，速度很慢在某种场景下，我们只想让文件系统认为存在一个超大文件在

在ssh到linux的时候发现 输入完  ssh xx@xxx.xxx.xxx.xxx之后，需要等待很长时间才能输入密码之类的东西。以下摘自网络近几天通过SSH登录局域网内的一台机器时，在输入用户名后，得等10多秒后才会有响应回来，很慢，但PING的时候TTL时间很快，那机器负载也蛮小的。这个小问题存在了几天，一直没顾上解决，今天在网上查了些资料，终于知道的这个问题产生的原因。

今天在linux下连接平板usb，试用adb shell时出现error: insufficient permissions for device，而且我们输入adb devices显示：xxnan@xxnan-pt:~$ adb devicesList of devices attached ????????????    device那么我们怎么解决它呢？首先在

在OpenCv中提供了两种实现目标跟踪的关键算法，LK算法和HS算法，也就是通常所说的稀疏光流和稠密光流。寻觅角点角点，其实也就是1幅图象中，容易被跟踪的特点点，通常来讲，这个点在两个正交方向上都有明显的倒数，该点在图象中我们认为是唯一无2的。 从直观上讲，角点是1类有足够信息并且能够从当前帧和下1帧都能提取出来的点。关于角点的定义，是由Harris提出的，其基础是图象灰度强度的2

1. 先从sourceforge上下载OpenCV的源码http://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip2. 解压到任意目录unzip opencv-2.4.9.zip3. 进入源码目录，创建release目录c

libjpeg库的交叉编译libjpeg库主要用于jpeg格式图片的编解码，其交叉编译过程如下1.  下载源码从官方网站http://www.ijg.org/files/ 下载libjpeg库的源码，本次编译过程使用的是 jpegsrc.v9a.tar.gz2. 解压源码2.1 切换到下载目录，执行tar -xzvf jpegsrc.v9a.tar.

之前在使用Imagemagick的时候，会遇到一个不能转换jpg文件的问题，问题情况就是可以通过 convert命令将其他文件转化成jpg文件，但不能将jpg文件转化为其他格式的文件。比如convert 1.jpg 2.png时会报错:    convert: no decode delegate for this image format 1.jpg    找了很久都没有找到有用

最近接手一个旧的项目，图片服务器，主要是别的服务器去下载图片，图片格式根据大小，色数去转换，需要用到ImageMagick去转换，在部署在LInux64位的服务器上时碰到的一些问题，下面把环境安装过程中遇到的问题整理下。我的linux版本是：LSB Version:    :core-3.1-amd64:core-3.1-ia32:core-3.1-noarch:graphics-3.1-am

ImageMagick是一系列的用于修改、加工图像的命令行工具。ImageMagick能够快速地使用命令行对图片进行操作，对大量的图片进行批处理，或者是集成到bash脚本里去。ImageMagick能够执行相当多的操作。本指南将会指引你学习ImageMagick的语法和基本操作，并且给你展示如何将各个操作结合起来以及如何对多个图像进行批处理。安装在Ubuntu以及很多Linux

名词解释场和帧 ：    视频的一场或一帧可用来产生一个编码图像。在电视中，为减少大面积闪烁现象，把一帧分成两个隔行的场。片：             每个图象中，若干宏块被排列成片的形式。片分为I片、B片、P片和其他一些片。                     I片只包含I宏块，P片可包含P和I宏块，而B片可包含B和I宏块。                     I宏块利用

----------------------前言-----------------------       H264是新一代的编码标准，以高压缩高质量和支持多种网络的流媒体传输著称，在编码方面，我理解的他的理论依据是：参照一段时间内图像的统计结果表明，在相邻几幅图像画面中，一般有差别的像素只有10%以内的点,亮度差值变化不超过2%，而色度差值的变化只有1%以内。所以对于一段变化不大图像