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设计介绍
基于单片机的步进电机控制系统。步进电机是一种常用的机电元件，其转动控制是通过向相绕组输送电脉冲信号来控制电机向一定的方向转动，每个脉冲信号都能使电机转动指定的角度。步进电机的位置误差不会积累，运行可靠、结构简单、可以快速启停等优点，而且容易实现开环精确控制，所以被普遍运用于各个经济领域。
本篇毕业设计报告简单介绍了一种利用51单片机、驱动芯片ULN二零零三、LED数码管按键等元器件组成的一个单片机步进电机控制系统设计方案，并进行了深入探讨了硬件软件作用原理。步进电机是一种非常常见的电机种类，本文简单介绍了电机的发展经历和中国的各方面应用大概情况，同时也讨论最常见的应用驱动技术。通过对步进电机的工作原理探讨分析，提出了基于单片机的硬件设计总方案，并对电路各板块进行详细设计研究讨论。最终，本文重点阐述控制系统的软件设计部分，包括程序编写和如何优化等各方面，围绕步进电机控制系统的设计方案详细展开，旨在提供一种可行的实现方案和实践指南。
功能介绍
单键驱显电源控制系统（步进电机）由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码显示模块以及电源模块五个部分组成。键盘控制模块、电机驱动模块和数码显示模块是本次设计的重点。按键作为一个外部中断源，设置了步进电机的正反转、加减速、启停等功能，按键按下后，单片机检测到信号调用相应的按键程序控制驱动芯片ULN2003，进而控制步进电机，同时显示器显示正反转、速度等级等状态。设计系统框图如下图2-5.
图 2-3 系统设计框图
程序代码部分参考
//数码管位 高位-----低位
//四个按键控制步进电机：正转，反转，加1，减1
//上电时电机启动，数码管上显示速度最小档1，加减档位均能通过数码管显示出来，电机采用单双八拍方式
//电机转速一共10档，通过按键调节转速
//电机正转时最高位数码管显示0，反转时显示1
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define led P0//数码管段选
#define haha P2
sbit s1 = P1^0;
sbit s2 = P1^1;
sbit s3 = P3^0;
sbit s4 = P3^1;
sbit s5 = P3^2;//按键定义,s1正转，s2反转，s3加1，s4减1
sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//数码管位选定义
sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脉冲信号输入端定义
uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共阳数码管驱动信号0---9，不显示
uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc}, //9.7 ----1ms
{0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
uchar num1 = 0;//控制取励磁信号变量
uchar num2 = 8;
char k=0;//加减档位控制，1为最小档
char pause=1;//暂停时保存之前的转速，开机默认1
bit flag1 = 0;//初始正转，正反转标志
uchar buf[4]={0,10,0,0};//数码管显示缓存，正转，不显示，不显示，显示1档位,高----低
//================================定时器0/1初始化函数================================
void T0_T1_init()
{
TMOD = 0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式
TH1 = time_counter[k-1][0];
TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1，定时10ms用于步进电机转速控制
TR1 = 0;
ET1= 1;//开定时器中断
EA = 1;//开总中断
}
//================================ms级延时函数=======================================
void delay1m(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++) //连数x次，约 x ms
for(j=0;j<120;j++); //数120 次，约1 ms
}
void display() //显示函数
{
wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;//第四个数码管点亮
wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;//第三个数码管点亮
wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;//第二个数码管点亮
wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;//第一个数码管点亮
}
//================================主函数=============================================
void main()//主函数
{
T0_T1_init();//初始化定时器
buf[1] = 10;//不显示
a=b=c=d=0;
while(1)
{
display();
if(s1 == 0)//正转按键按下
{
delay1m(3);//延迟消抖
if(s1 == 0)//正转确实按下了
{
flag1 = 0;//正转
buf[0] = 0;//最高位显示0
// haha = 0x00;//停止
}
while(!s1) display();//松手检测
}
if(s2 == 0 )//反转按键
{
delay1m(3);
if(s2 == 0)
{
flag1 = 1;//反转
buf[0] = 1;//最高位显示1
// haha = 0x00;//停止
}
while(!s2) display();
}
if(s3 == 0) //速度加1档
{
delay1m(3);
if(s3 == 0)
{
k++;//自加一
TR1=1;//开启定时器
if(k > 10 )
{
k = 1;
}
buf[2]= k/10;//档位的十位
buf[3]= k%10;//档位的个位
}
while(!s3) display();
}
if(s4 == 0) //速度减1档
{
delay1m(3);
if(s4 == 0)
{
k--;//自减1
TR1=1;//开定时器
if(k <= 0)
{
k = 10;
}
buf[2]= k/10;
buf[3]= k%10;
}
while(!s4) display();
}
if(s5==0)//暂停启动
{
delay1m(3);
if(s5==0)
{
if(TR1==1)//如果定时器是打开的
{
pause=k;//用于暂存档位值
k=0;
TR1=0;//关定时器
a=b=c=d=0;
}
else if(TR1==0)//如果定时器是关闭的
{
k=pause;//读取档位值
TR1=1;//打开定时器
}
buf[2]= k/10;
buf[3]= k%10;
while(!s5) display();
}
}
}
}
//==================================定时器1中断函数，用于脉冲频率控制=====================================
void time1_interrupt()interrupt 3
{
static num1 = 0;
static num2 = 0;
TH1 = time_counter[k-1][0];
TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1，定时1 用于步进电机转速控制
if(flag1 == 0)//正转
{
switch(num1)
{
case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
}
num1++;
if(num1 == 8)num1 = 0;
}
else //反转
{
switch(num2)
{
case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
}
num2++;
if(num2 == 8)num2 = 0;
}
}
设计清单
| 步进电机元件清单 |
|---|
| 1.7*9万用板 |
| 2.四位一体共阳.36数码管 |
| 3.STC89C51 |
| 4.步进电机 |
具体实现截图
参考文献
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