前言
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设计介绍
在科技飞速发展的同时，也存在着许多安全隐患。例如，利用现代化的高科技实施盗窃、抢劫等对社会风气造成不良影响的犯罪活动日益增多，仅仅依赖于传统的机械锁、防盗门窗、摄像头监控、报警系统，已经无法阻止当今高科技犯罪手段的发展，因此，我们在日常生活中的应用也越来越多。目前，传统的访问控制方式已经不能满足人们对访问权限的需求。而目前市面上普遍采用的一般的智能门禁管理系统，其功能较为单一，因此急需一种具有多种功能，使用方便、安全可靠的智能门禁系统。
这一次的设计，采用STC89C51单片机作为控制核心，它可以读取卡片，进行按键的扫描和显示，并可以用来驱动继电器来进行开关的动作。利用LCD1602 LCD作为人机交互接口，MFRC522射频读写卡模块可以读取、删除和识别 IC卡的信息。它不但改善了人民的生活品质，还具有使用寿命长，使用简单方便，安全可靠，一卡多用等优点。本发明是一种更具人性化的智能门禁系统，它顺应了时代的发展潮流，可以满足人们的生活和工作需求。
功能介绍
1.传感器电路：根据所选用的传感器类型，设计相应的电路，用于接收和处理传感器信号。
2.数据处理电路：将传感器获取到的数据进行放大、滤波和处理，以得到更加准确可靠的结果。
3.控制电路：根据传感器的反馈信息，通过控制电驱动模块来控制小车的转向和速度。
4.电源电路：设计合适的电源供应电路，确保系统运行的稳定性和可靠性。
避障小车的软件设计是为了实现自动避障功能。其基本原理是通过编程控制小车的行为，根据传感器获取到的信息来判断是否有障碍物，并采取相应的措施避免碰撞。
程序代码部分参考
//头函数
#include <REG52.H>
#include <string.h>
//宏定义
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
#include”lcd1602.h”//LCD液晶显示头函数
#include ”delay.h”//延时头函数
#include”key_S.h”//键盘扫描头函数
#include”buzzer.h”//蜂鸣器响头函数
#include "RC522.h" //MF RC522模块头函数
#include "eeprom.h"//模拟eeprom头函数
#define MAX_USER 3//支持用户数
unsigned char IC_buf[4];读取IC卡序列号缓存
unsigned char IC_SN[MAX_USER][4]={0};存放用户的IC卡序列号
void Dis_ICcode（u8* _IC）； 显示16进制IC卡号函数声明
u8 Search_IC（u8 *_IC）； //搜索IC卡，返回ID号函数声明
void Save_IC（u8 _ID,u8 *_IC）； //保存IC卡号函数声明
u8 Find_hole_InLib（void）； //搜索空闲位置函数声明
void Delelt_ID_inLib（u8 _ID）； //删除ID位置的卡号函数声明
主程序是单片机执行的主体，单片机进入程序会直接进入主程序。单片机程序只能存在一个主程序，程序如下：void main（void）
u8 key=0;
u8 openDoor=0;
u16 cnt=0;
u8 mode=1；1-刷卡模式，2-录入模式，3-删除模式
u8 i，j;
u8 ID=5;
u8 refresh = 1;
u8 eep[MAX_USER*4];
u8 saveEEPROM=0;
delay_Init（）;
Beep（200）；蜂鸣器响
LCD_Init（）'LCD初始化
if（0==KeyScan（0））
{
if（0==EEPROM_READ（eep,MAX_USER*4））
{
for（j=;j<MAX_USER;j++）
for（i=0;i<4;i++）
IC_SN[j][i] = eep[j*4+i];
}
else
{
LCD_GotoXY（0x00,0）;
LCD_Print（"EEPROM Error"）;LCD液晶显示
goto DEFAULT;
}
}
else
DEFAULT:
LCD_GotoXY（0x00,1）;
LCD_Print（"**Memoru Clear**"）;LCD液晶显示
delay_ms（800）;
LCD_Clear（）;
while（1）//主循环
cnt++;
delay_ms（1）;
key=KeyScan（0）;
if（key）//按键按下
{
Beep（200）;
refresh =1;
if（key==1）//刷卡模式
{
mode=1;
}
else if（key==2）//录入IC卡模式
{
mode=2;
}
else if（key==3）
{
mode=3;
}//删除IC卡模式
}
if（openDoor）
{
openDoor=0;
LCD_GotoXY（0x0,1）;
LCD_Print（" Door Is Open "）;LCD液晶显示
Relay_ON;
Beep（2000）;
delay_ms（000）;
Relay_OFF;
refresh = 1;
}
if（mode==1）//刷卡模式
{
if（ReadICcode（IC_buf）==0）
{
Dis_ICcode（IC_buf）;
Beep（200）；//蜂鸣器响
refresh = 1;
delay_ms（400）;延时
ID=Search_IC（IC_buf）;
if（ID==0xEE）//新IC卡
{
openDoor = 0;
}
else
{
openDoor = 1;
}
if（openDoor==0）
{
LCD_GotoXY（0x0,1）;
LCD_Print（" IC code error "）;
Beep（100）;Beep（100）;Beep（100）; //蜂鸣器响
delay_ms（1500）;延时
}
}
}
else if（mode==2）//录入模式
if（ReadICcode（IC_buf）==0）
Dis_ICcode（IC_buf）;
Beep（200）；蜂鸣器响
refresh = 1;
delay_ms（400）;
ID=Search_IC（IC_buf）；
if（ID==0xEE）//新IC卡
{
ID = Find_hole_InLib（）；在数据库中找到一个空位置
if（ID!=0xEE）
{
Save_IC（ID,IC_buf）; //在这个空位置上
saveEEPROM=1;
LCD_GotoXY（0x0,1）;
LCD_Print（"Add IC Code OK "）;
Beep（500）;
}
else
{
LCD_GotoXY（0x0，1）;
LCD_Print（"Library Is Full "）;显示卡以上上限
Beep（200）;Beep（200）;Beep（200）; //蜂鸣器响 }
}
else
LCD_GotoXY（0x0,1）;
LCD_Print（"IC Already Store"）;
Beep（200）;Beep（200）;Beep（200）;
else if（mode==3）//删除模式
{
if（ReadICcode（IC_buf）==0）
{
Dis_ICcode（IC_buf）;
Beep（200）;
refresh = 1;
delay_ms（400）;
ID=Search_IC（IC_buf）;
if（ID==0xEE）//新IC卡
{
LCD_GotoXY（0x0,1）;
LCD_Print（"Delete Code ERR"）;
Beep（200;Beep（200;Beep（200）;
}
else
{
ID=Search_IC（IC_buf）;
Delelt_ID_inLib（ID）;
saveEEPROM=1;
LCD_GotoXY（0x0,1）;
LCD_Print（"Delete Code OK "）;
Beep（500）;
delay_ms（400）;
}
}
}
//显示默认菜单
if（refresh）
{
refresh = 0;
switch （mode）
{
case 1:
LCD_GotoXY（0x00,0）;
LCD_Print（" Slot IC Card "）;
LCD_GotoXY（0x0,1）;
LCD_Print（"----------------"）;
Break;
case 2:
LCD_GotoXY（0x00,0）;
LCD_Print（" Add New IC Card"）;
LCD_GotoXY（0x0,1）;
LCD_Print（"----------------"）;
Break;
case 3:
LCD_GotoXY（0x00,0）;
LCD_Print（"Delete A Card..."）;
LCD_GotoXY（0x0,1）;
LCD_Print（"----------------"）;
Break;
Default: Break;
}
}
设计清单
| 步进电机元件清单 |
|---|
| 1.7*9万用板 |
| 2.四位一体共阳.36数码管 |
| 3.STC89C51 |
| 4.步进电机 |
具体实现截图
参考文献
[1]吕婷.基于RFID技术的智能家校通门禁管理系统设计与实现[J].自动化仪表,2021,42(01):34-36.
[2]李智慧,刘明亮,王伟,刘峻伯.智能社区门禁系统的设计与实现[J].黑龙江大学工程学报,2020,11(03).
[3]胡先智,梁艳,王力,李宏伟,张晓宇.基于卡脸识别的实验室门禁管理系统设计与实现[J].计算机产品与流通,2020(11):122-123.
[4]李文斌,张孝俊,杨桂华.多功能门禁系统的设计与实现[J].大众科技,2020,22(09):30-33.
[5]强宇佶,申双琴.智能家居嵌入式人脸识别门禁系统的设计与实现[J].科学技术创新,2020(26):112-113.
[6]陈少勇.基于人脸识别技术的门禁系统设计与实现[J].科技经济导刊,2020,28(20):16+11.
[7]缪丹靓.商业银行综合安防系统设计与实现[J].中国新技术新产品,2020(13):139-140.
[8]田路强,栗佩康,宁君宇.基于Spring的门禁系统架构设计与实现[J].科技风,2020(17):9.
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