从零开始学习音视频编程技术（41） H.264播放器

 

2019-10-24更新：

1.更新为ffmpeg4.1，同时支持播放h265。

下载地址：https://download.csdn.net/download/qq214517703/11914710

Github地址：https://github.com/yundiantech/FFMPEG_DEMO/tree/master/source/VideoDecode

代码讲解视频地址：http://blog.yundiantech.com/?log=blog&id=41

 

 

以下例子中的代码使用的是ffmpeg2.5.2，我已经放弃它了，也不建议大家看了。

我不打算删除，留着做个纪念吧。

 

现在，我们已经简单的掌握了h.264数据的结构。是时候干点什么了，那就先来写一个H.264视频播放器吧。。

前面我们开发视频播放器的时候是通过：

avformat_open_input打开视频文件，然后再调用av_read_frame就可以读到一帧帧的数据了，

当然用这样的方法也可以直接打开并读取一个h.264文件，但是这样就违背了我们的初衷了，我们的目的是对上一节《H264数据格式讲解》的实践，因此我们采用C语言的文件操作直接读取文件然后再解析。

 

一个H264播放器的实现步骤大致如下：

 

一、从H.264文件中获取一个NALU

从上节可以知道，h264的NALU直接是用帧头（0x00000001或0x000001）隔开的，因此我们就逐个字节搜索，直到遇到h264的帧头，2个帧头之间的数据就是一个Nalu，既视为获取到了一帧h264视频数据。

查找一个nalu数据的代码大致如下：

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NALU_t* h264Reader::getNextNal() {       ///首先查找第一个起始码     int pos = 0; //记录当前处理的数据偏移量     int StartCode = 0;       while(1)     {         unsigned char* Buf = mH264Buffer + pos;         int lenth = mBufferSize - pos; //剩余没有处理的数据长度         if (lenth <= 4)         {             return NULL;         }           ///查找起始码(0x000001或者0x00000001)           if(Buf[0]==0 && Buf[1]==0 && Buf[2] ==1)             //Check whether buf is 0x000001         {             StartCode = 3;             break;         }         else if(Buf[0]==0 && Buf[1]==0 && Buf[2] ==0 && Buf[3] ==1)          //Check whether buf is 0x00000001         {             StartCode = 4;             break;         }         else         {             //否则 往后查找一个字节             pos++;         }     }         ///然后查找下一个起始码查找第一个起始码     int pos_2 = pos + StartCode; //记录当前处理的数据偏移量     int StartCode_2 = 0;       while(1)     {         unsigned char* Buf = mH264Buffer + pos_2;         int lenth = mBufferSize - pos_2; //剩余没有处理的数据长度         if (lenth <= 4)         {             return NULL;         }           ///查找起始码(0x000001或者0x00000001)           if(Buf[0]==0 && Buf[1]==0 && Buf[2] ==1)             //Check whether buf is 0x000001         {             StartCode_2 = 3;             break;         }         else if(Buf[0]==0 && Buf[1]==0 && Buf[2] ==0 && Buf[3] ==1)          //Check whether buf is 0x00000001         {             StartCode_2 = 4;             break;         }         else         {             //否则 往后查找一个字节             pos_2++;         }     }       /// 现在 pos和pos_2之间的数据就是一个Nalu了     /// 把他取出来       ///由于传递给ffmpeg解码的数据 需要带上起始码 因此这里的nalu带上了起始码     unsigned char* Buf = mH264Buffer + pos; //这帧数据的起始数据(包含起始码)     int naluSize = pos_2 - pos; //nalu数据大小 包含起始码       NALU_HEADER *nalu_header = (NALU_HEADER *)Buf;       NALU_t * nalu = AllocNALU(naluSize);//分配nal 资源       nalu->startcodeprefix_len = StartCode;      //! 4 for parameter sets and first slice in picture, 3 for everything else (suggested)     nalu->len = naluSize;                 //! Length of the NAL unit (Excluding the start code, which does not belong to the NALU)     nalu->forbidden_bit = 0;            //! should be always FALSE     nalu->nal_reference_idc = nalu_header->NRI;        //! NALU_PRIORITY_xxxx     nalu->nal_unit_type = nalu_header->TYPE;            //! NALU_TYPE_xxxx     nalu->lost_packets = false;  //! true, if packet loss is detected       memcpy(nalu->buf, Buf, naluSize);  //! contains the first byte followed by the EBSP       /// 将这一帧数据去掉     /// 把后一帧数据覆盖上来     int leftSize = mBufferSize - pos_2;     memcpy(mH264Buffer, mH264Buffer + pos_2, leftSize);     mBufferSize = leftSize;       return nalu; }

 

二、使用ffmpeg解码上面获取到的NALU

 

1.h264解码器初始化

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int H264Decorder::decoder_Init() {     /* find the h264 video decoder */     pCodec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264);     if (!pCodec) {         fprintf(stderr, "codec not found ");     }     pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec);       /* open the coderc */     if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,NULL) < 0) {         fprintf(stderr, "could not open codec ");     }       // Allocate video frame     pFrame = avcodec_alloc_frame();     if(pFrame == NULL)         return -1;       pFrameRGB = avcodec_alloc_frame();     if(pFrameRGB == NULL)             return -1;       return 0; }

 

2.解码并转成rgb32

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int H264Decorder::decodeH264(uint8_t *inputbuf, int frame_size, uint8_t *&outBuf, int &outWidth, int &outHeight) {       int             got_picture;     int             av_result;       AVPacket pkt;     av_init_packet(&pkt);     pkt.data = inputbuf;     pkt.size = frame_size;       av_result = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture, &pkt); //解码       if (av_result < 0)     {         fprintf(stderr, "decode failed: inputbuf = 0x%x , input_framesize = %d ", inputbuf, frame_size);         return -1;     }     av_free_packet(&pkt);       //前面初始化解码器的时候 并没有设置视频的宽高信息，     //因为h264的每一帧数据都带有编码的信息，当然也包括这些宽高信息了，因此解码完之后，便可以知道视频的宽高是多少     //这就是为什么 初始化编码器的时候 需要初始化高度，而初始化解码器却不需要。     //解码器可以直接从需要解码的数据中获得宽高信息，这样也才会符合道理。     //所以一开始没有为bufferRGB分配空间 因为没办法知道 视频宽高     //一旦解码了一帧之后 就可以知道宽高了  这时候就可以分配了     if (bufferRGB == NULL)     {         int width = pCodecCtx->width;         int height = pCodecCtx->height;                   int numBytes = avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB32, width,height);             bufferRGB = (uint8_t *)av_malloc(numBytes*sizeof(uint8_t));     avpicture_fill((AVPicture *)pFrameRGB, bufferRGB, PIX_FMT_RGB32,width, height);       img_convert_ctx = sws_getContext(width,height,pCodecCtx->pix_fmt,width,height,PIX_FMT_RGB32,SWS_BICUBIC, NULL,NULL,NULL);                 }       if (got_picture)     {         //格式转换 解码之后的数据是yuv420p的 把她转换成 rgb的图像数据         sws_scale(img_convert_ctx,                 (uint8_t const * const *) pFrame->data,                 pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameRGB->data,                 pFrameRGB->linesize);           outBuf = bufferRGB;         outWidth = pCodecCtx->width;         outHeight = pCodecCtx->height;       }       return got_picture; }

三、使用Qt显示图像

直接用QImage加载得到的rgb32数据即可：

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//把这个RGB数据 放入QIMage             QImage image = QImage((uchar *)bufferRGB, width, height, QImage::Format_RGB32);   //然后传给主线程显示 emit sig_GetOneFrame(image.copy(), ++frameNum);

然后在主线程显示出这个QImage即可。

 

四、播放速度控制

由于H264数据里面没有包含时间戳信息，因此只能根据帧率来做同步，举个栗子：比如视频帧率是15那么我们就每秒钟播放15张图像，既在显示完一帧图像后，延时(1000/15)毫秒，当然严格来说这个延时不大合理，因为他没有考虑解码消耗的时间，但我们不管他，有兴趣的自己去完善修改。

另外需要注意的是：视频帧率是在h264的Nalu数据里面的，因此需要成功解码一帧图像后才能获取到帧率信息。

 

主要代码大致如下：

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void ReadH264FileThread::run() {     mH264Decorder->decoder_Init();       char fileName[512] = {0};     strcpy(fileName, mFileName.toLocal8Bit()); //GBK编码       FILE *fp = fopen(fileName,"rb");     if (fp == NULL)     {         qDebug("H264 file not exist!");     }       int frameNum = 0; //当前播放的帧序号       while(!feof(fp))     {         char buf[10240];         int size = fread(buf, 1, 1024, fp);//从h264文件读1024个字节 (模拟从网络收到h264流)         int nCount = mH264Reader->inputH264Data((uchar*)buf,size);           while(1)         {             //从前面读到的数据中获取一个nalu             NALU_t* nalu = mH264Reader->getNextNal();             if (nalu == NULL) break;               uint8_t *bufferRGB;             int width;             int height;               mH264Decorder->decodeH264(nalu->buf, nalu->len, bufferRGB, width, height);               int frameRate = mH264Decorder->getFrameRate(); //获取帧率               /// h264裸数据不包含时间戳信息  因此只能根据帧率做同步             /// 需要成功解码一帧后 才能获取到帧率             /// 为0说明还没获取到 则直接显示             if (frameRate != 0)             {                 msleep(1000/frameRate);             }               //把这个RGB数据 放入QIMage             QImage image = QImage((uchar *)bufferRGB, width, height, QImage::Format_RGB32);               //然后传给主线程显示             emit sig_GetOneFrame(image.copy(), ++frameNum);           }     }       mH264Decorder->decoder_UnInit(); }

 

至此，一个完整的h264播放器就完成了。

 

 

H264测试文件下载地址：https://download.csdn.net/download/qq214517703/10422777

完整工程下载地址：https://download.csdn.net/download/qq214517703/10423384

 

======Bug修复 Begin =======

2019-01-18更新：

1.修复部分h264文件，一帧存在多个slice，播放花屏的问题。

下载地址：https://download.csdn.net/download/qq214517703/10924057

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