OSG开发笔记（十二）：OSG基本几何图形、内置几何类型

2019-07-16 09:33:58 8145 收藏 4
分类专栏： Qt开发 # OSG三维开发 文章标签： OSG 几何图形 几何类型 内置立体图形
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前言

       OSG中的基本几何图形和内置几何类型（立体）。

 

基本几何图元（枚举）

enum Mode
{
    POINTS = GL_POINTS,  					// 绘制点
    LINES = GL_LINES,						// 绘制直线
    LINE_STRIP = GL_LINE_STRIP,				// 绘制多段直线
    LINE_LOOP = GL_LINE_LOOP,				// 绘制封闭直线
    TRIANGLES = GL_TRIANGLES,				// 绘制三角形
    TRIANGLE_STRIP = GL_TRIANGLE_STRIP,		// 绘制多段三角形
    TRIANGLE_FAN = GL_TRIANGLE_FAN,		// 绘制三角扇面
    QUADS = GL_QUADS,						// 绘制四边形
    QUAD_STRIP = GL_QUAD_STRIP,				// 绘制多段四边形
    POLYGON = GL_POLYGON,					// 绘制多边形
    LINES_ADJACENCY = GL_LINES_ADJACENCY,
    LINE_STRIP_ADJACENCY = GL_LINE_STRIP_ADJACENCY,
    TRIANGLES_ADJACENCY = GL_TRIANGLES_ADJACENCY,
    TRIANGLE_STRIP_ADJACENCY = GL_TRIANGLE_STRIP_ADJACENCY,
    PATCHES = GL_PATCHES
};

        枚举中的常用枚举详细描述：

序号

枚举

描述

详细说明

1

POINTS

绘制点

绘制用户制指定的所有顶点

2

LINES

绘制直线

直线的起点、终点有数组中先后相邻的两个点决定；用于提供的点不止两个时，，将尝试继续绘制新的直线

3

LINE_STRIP

绘制多段直线

多段直线的第一段由数组中的前两个点决定；其余段的起点位置为上一段的终点坐标，而终点位置由数组中随后的点决定。

4

LINE_LOOP

绘制封闭直线

绘图方式与多段直线相同，但是最后将自动封闭该直线。

5

TRIANGLES

绘制三角形

三角形的三个顶点由数组中相邻的三个点决定，并按照逆时针的顺序进行绘制；用户提供的点不止三个时，将尝试继续绘制新的三角形。

6

TRIANGLE_STRIP

绘制多段三角形

第一段三角形的由数组中的前三个点决定；其余段三角形的绘制，起始边由上一段三角形的后两个点决定，第三点由数组中随后的一点决定

7

TRIANGLE_FAN

绘制三角扇形

第一段三角形的由数组中的前三个点决定；其余段三角形的绘制，起始边由整个数组的第一点和上一段三角形的最后一个点决定，第三点由数组中随后的一点决定。

8

QUADS

绘制四边形

四边形的四个顶点由数组中相邻的四个点决定，并按照逆时针的顺序进行绘制；用户提供的点不止四个时，将尝试继续绘制新的四边形。

9

QUAD_STRIP

绘制多段四边形

第一段四边形的起始边由数组中的前两个点决定，边的矢量方向由这两点的延伸方向决定；起始边的对边由其后的两个点决定，如果起始边和对边的矢量方向不同，那么四边形将会扭曲；其余段四边形的绘制，起始边由上一段决定，其对边由随后的两点及其延伸方向决定。

10

POLYGON

绘制任意多边形

根据用户提供的顶点的数量，绘制多边形。

 

内置几何类型（类）

序号

类型

描述

详细说明

1

Sphere

绘制球体

函数1：参数为中心点和半径

2

Box

绘制盒子（立方体、长方体）

函数1：参数为中心点和宽度

函数2：参数为中心点、x方向长度、y方向长度、z方向长度

3

Cone

绘制圆锥体

函数1：参数为中心点、半径和高度

4

Cylinder

绘制圆柱

函数1：参数为中心点、半径和高度

5

Capsule

绘制胶囊体

函数1：参数为中心点、半径和高度

6

InfinitePlane

绘制无线平面

需要结合其他绘制，暂不清楚

7

TriangleMesh

绘制三角网格

需要结合其他绘制，暂不清楚

8

ConvexHull

绘制凸形

需要结合其他绘制，暂不清楚

9

HeightField

绘制高度场

需要结合其他绘制，暂不清楚

10

CompositeShape

绘制复合型

添加其他几何体类型，形成混合体，作为单个结合体操作

 

球体

代码

osg::ref_ptr<osg::Node> OsgWidget::getDrawSphere()
{
    osg::ref_ptr<osg::Group> pGroop = new osg::Group;
#if 1
    {
        // 绘制球体
        // 步骤一：创建一个用户保存几何信息的对象osg::Geode
        osg::ref_ptr<osg::Geode> pGeode = new osg::Geode;
        // 步骤二：创建专门指明精细度的类osg::TessellationHints，并设置对应精细度
        osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> pHints = new osg::TessellationHints;
        pHints->setDetailRatio(0.5);
        // 步骤三：绘制几何类型(几何体)
        qreal radius = 1.0f;
        pGeode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Sphere(osg::Vec3(0, 0, 0), radius), pHints));
        // 步骤四：添加进结点组
        pGroop->addChild(pGeode);
    }
#endif
}

效果

 

场景中X轴与Z轴长度不同的问题

       从上图球体中可以看出球体的纵轴与横轴不同，这个问题在前面篇章中绘制图形也存在，笔者并没有管，画立体球形解决这个问题更合适。

问题代码

        

        未设置父类，GLWidget单独一个窗口，不变形

        

        设置父类，GLWidget嵌入式QWidget，变形

        

寻找问题原因

        查看GLWidget::resizeEvent代码，发现此处设置了大小

        

        分别尝试一下：

  • 不变形情况

        

  • 变形情况

        

       修改一下变形的情况，发现是此处只是场景的大小，与实际变形没有关系。

       原理上无法解决，窗口涉及到QGLWidget里面的绘制。

解决方法

       换个思路，直接用布局套进去。

       

       然后，不要忘记new之后要delete，养成好习惯。

       

所有内置几何类型绘制

代码

osg::ref_ptr<osg::Node> OsgWidget::getDrawAllGeode()
{
    
#define DRAW_SPHERE            (1)     // 绘制球体
#define DRAW_BOX               (1)     // 绘制盒体（立方体、长方体）
#define DRAW_CONE              (1)     // 绘制圆锥体
#define DRAW_CYLINDER          (1)     // 绘制圆柱
#define DRAW_CAPSULE           (1)     // 胶囊体（圆柱两头有半个球体封闭）
#define DRAW_COMPOSITESHAPE   (1)     // 绘制胶囊体（圆柱两头有半个球体封闭）
    
    osg::ref_ptr<osg::Group> pGroop = new osg::Group;
#if DRAW_SPHERE
    {
        // 绘制球体
        // 步骤一：创建一个用户保存几何信息的对象osg::Geode
        osg::ref_ptr<osg::Geode> pGeode = new osg::Geode;
        // 步骤二：创建专门指明精细度的类osg::TessellationHints，并设置对应精细度
        osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> pHints = new osg::TessellationHints;
        pHints->setDetailRatio(0.5);
        // 步骤三：绘制几何类型(几何体)
        qreal radius = 1.0f;
        pGeode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Sphere(osg::Vec3(0, 0, 0), radius), pHints));
        // 步骤四：添加进结点组
        pGroop->addChild(pGeode);
    }
#endif
#if DRAW_BOX
    {
        // 绘制盒体（立方体、长方体）
        // 步骤一：创建一个用户保存几何信息的对象osg::Geode
        osg::ref_ptr<osg::Geode> pGeode = new osg::Geode;
        // 步骤二：创建专门指明精细度的类osg::TessellationHints，并设置对应精细度
        osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> pHints = new osg::TessellationHints;
        pHints->setDetailRatio(0.5);
        // 步骤三：绘制几何类型(几何体)
        qreal width = 1.0f;
        // 函数1
        pGeode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(2, 2, 0), width), pHints));
        qreal lengthX = 1.0f;
        qreal lengthY = 2.0f;
        qreal lengthZ = 3.0f;
        // 函数2
        pGeode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(4, 2, 0), lengthX, lengthY, lengthZ), pHints));
        // 步骤四：添加进结点组
        pGroop->addChild(pGeode);
    }
#endif
#if DRAW_CONE
    {
        // 绘制圆锥体
        // 步骤一：创建一个用户保存几何信息的对象osg::Geode
        osg::ref_ptr<osg::Geode> pGeode = new osg::Geode;
        // 步骤二：创建专门指明精细度的类osg::TessellationHints，并设置对应精细度
        osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> pHints = new osg::TessellationHints;
        pHints->setDetailRatio(0.5);
        // 步骤三：绘制几何类型(几何体)
        qreal radius = 1.0f;
        qreal height = 2.0f;
        pGeode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Cone(osg::Vec3(6, 4, 0), radius, height), pHints));
        // 步骤四：添加进结点组
        pGroop->addChild(pGeode);
    }
#endif
#if DRAW_CYLINDER
    {
        // 绘制圆柱
        // 步骤一：创建一个用户保存几何信息的对象osg::Geode
        osg::ref_ptr<osg::Geode> pGeode = new osg::Geode;
        // 步骤二：创建专门指明精细度的类osg::TessellationHints，并设置对应精细度
        osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> pHints = new osg::TessellationHints;
        pHints->setDetailRatio(0.5);
        // 步骤三：绘制几何类型(几何体)
        qreal radius = 1.0f;
        qreal height = 2.0f;
        pGeode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Cylinder(osg::Vec3(8, 6, 0), radius, height), pHints));
        // 步骤四：添加进结点组
        pGroop->addChild(pGeode);
    }
#endif
#if DRAW_CAPSULE
    {
        // 绘制胶囊体（圆柱两头有半个球体封闭）
        // 步骤一：创建一个用户保存几何信息的对象osg::Geode
        osg::ref_ptr<osg::Geode> pGeode = new osg::Geode;
        // 步骤二：创建专门指明精细度的类osg::TessellationHints，并设置对应精细度
        osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> pHints = new osg::TessellationHints;
        pHints->setDetailRatio(0.5);
        // 步骤三：绘制几何类型(几何体)
        qreal radius = 1.0f;
        qreal height = 2.0f;
        pGeode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Capsule(osg::Vec3(10, 8, 0), radius, height), pHints));
        // 步骤四：添加进结点组
        pGroop->addChild(pGeode);
    }
#endif
#if DRAW_COMPOSITESHAPE
    {
        // 绘制胶囊体（圆柱两头有半个球体封闭）
        // 步骤一：创建一个用户保存几何信息的对象osg::Geode
        osg::ref_ptr<osg::Geode> pGeode = new osg::Geode;
        // 步骤二：创建专门指明精细度的类osg::TessellationHints，并设置对应精细度
        osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> pHints = new osg::TessellationHints;
        pHints->setDetailRatio(0.5);
        // 步骤三：绘制几何类型(几何体)
        qreal radius = 1.0f;
        qreal height = 2.0f;
        osg::ref_ptr<osg::CompositeShape> pCompositeShape = new osg::CompositeShape;
        // 添加一个圆柱
        pCompositeShape->addChild(new osg::Cylinder(osg::Vec3(12, 10, 0), radius, height));
        // 添加一个圆锥体
        pCompositeShape->addChild(new osg::Cone(osg::Vec3(12, 10, 1.5), radius, height));
        pGeode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(pCompositeShape.get(), pHints));
        // 步骤四：添加进结点组
        pGroop->addChild(pGeode);
    }
#endif
    return pGroop.get();
}

效果

        

        

        

        

        

 

工程模板：对应版本号1.9.0

        对应版本号1.9.0

 

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