foj 2186 小明的迷宫

Problem 2186 小明的迷宫

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 Problem Description

小明误入迷宫，塞翁失马焉知非福，原来在迷宫中还藏着一些财宝，小明想获得所有的财宝并离开迷宫。因为小明还是学生，还有家庭作业要做，所以他想尽快获得所有财宝并离开迷宫。

 Input

有多组测试数据。

每组数据第一行给出两个正整数n,m(0<n,m<=100)。代表迷宫的长和宽。

接着n行，每行m个整数。正数代表财宝(财宝的个数不超过10)；负数代表墙，无法通过；0代表通道。

每次移动到相邻的格子，所花费的时间是1秒。小明只能按上、下、左、右四个方向移动。

小明的初始位置是（1,1）。迷宫的出口也在（1,1）。

 Output

输出获得所有财宝并逃出迷宫所花费的最小时间，如果无法完成目标则输出-1。

 Sample Input

3 30 0 00 100 00 0 02 21 11 1

 Sample Output

44

 Source

FOJ有奖月赛-2015年03月

题意：如题。

做法：方法1：可以用bfs+dfs做，因为宝藏最多不超过10个。

         方法2：用bfs+旅行商算法（状态压缩）。

BFS：用来求出宝藏起点间的最短距离。

bfs+dfs：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <climits>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <queue>
#include <algorithm>
#define esp 1e-6
#define inf 0x0f0f0f0f
#define LL long long
using namespace std;
int dx[4] = {0,0,1,-1};
int dy[4] = {1,-1,0,0};

int s[105][105];
int vis[105][105],h,n,m,tt;
int vv[20];
int num[15][15];
int ans;
struct node
{
    int x, y;
    int time;
}st[15],aa,bb;
queue<node> q;
bool check(int x, int y)
{
    if(x>=0 && x<h && y>=0 && y<n)
        return true;
    return false;
}
int BFS(int a,int b)
{
    int x, y, z, t, i;
    aa.x=st[a].x;
    aa.y=st[a].y;
    aa.time=0;
    vis[aa.x][aa.y]=1;
    q.push(aa);
    bb.x=st[b].x;
    bb.y=st[b].y;
    while(!q.empty())
    {
        node tmp = q.front();
        q.pop();
        x = tmp.x;
        y = tmp.y;
        t = tmp.time;
        for(i = 0; i < 4; i++)
        {
            int nx = x + dx[i];
            int ny = y + dy[i];
            if(check(nx,ny)&&!vis[nx][ny] && s[nx][ny]>=0 )
            {
                if(nx == bb.x && ny == bb.y)
                    return t+1;
                vis[nx][ny] = 1;
                node temp;
                temp.x=nx;
                temp.y=ny;
                temp.time=t + 1;
                q.push(temp);
            }
        }
    }
    return -1;
}
void dfs(int x,int nm,int step)
{
    int i;
    if(step>ans)
        return;
    if(nm==tt&&num[x][0]!=-1)
    {
        ans=min(ans,step+num[x][0]);
        return;
    }
    for(i=0;i<tt;i++)
    {
        if(vv[i]==0&&num[x][i]!=-1)
        {
            vv[i]=1;
            dfs(i,nm+1,step+num[x][i]);
            vv[i]=0;
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j,k;
    while(scanf("%d%d",&h,&n)!=EOF)
    {
        memset(vv,0,sizeof(vv));
        memset(num,0,sizeof(num));
        tt=0;
        ans=inf;
        st[tt].x=0;
        st[tt].y=0;
        st[tt++].time=0;
        for(i=0;i<h;i++)
        {
            getchar();
            for(j=0;j<n;j++)
            {
                scanf("%d",&s[i][j]);
                if(s[i][j]>0&&(i+j!=0))
                {
                    st[tt].x=i;
                    st[tt].y=j;
                    st[tt++].time=0;
                }
            }
        }
        if(s[0][0]<0)
        {
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        if(tt==1)
        {
            printf("0\n");
            continue;
        }
        for(i=0;i<tt;i++)
        {
            for(j=i;j<tt;j++)
            {
                if(i!=j)
                {
                while(!q.empty())
                    q.pop();
                memset(vis,0,sizeof(vis));
                num[j][i]=num[i][j]=BFS(i,j);
                }
            }
        }
        dfs(0,0,0);
        if(ans==inf)
            printf("-1\n");
        else
            printf("%d\n",ans);
    }
}

bfs+状压：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <climits>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <queue>
#include <algorithm>
#define esp 1e-6
#define inf 0x0f0f0f0f
#define LL long long
using namespace std;
int dx[4] = {0,0,1,-1};
int dy[4] = {1,-1,0,0};

int s[105][105];
int vis[105][105],h,n,m,tt;
int vv[20];
int num[15][15];
int ans=inf;
struct node
{
    int x, y;
    int time;
}st[15],aa,bb;
queue<node> q;
bool check(int x, int y)
{
    if(x>=0 && x<h && y>=0 && y<n)
        return true;
    return false;
}
int BFS(int a,int b)
{
    int x, y, z, t, i;
    aa.x=st[a].x;
    aa.y=st[a].y;
    aa.time=0;
    vis[aa.x][aa.y]=1;
    q.push(aa);
    bb.x=st[b].x;
    bb.y=st[b].y;
    while(!q.empty())
    {
        node tmp = q.front();
        q.pop();
        x = tmp.x;
        y = tmp.y;
        t = tmp.time;
        for(i = 0; i < 4; i++)
        {
            int nx = x + dx[i];
            int ny = y + dy[i];
            if(check(nx,ny)&&!vis[nx][ny] && s[nx][ny]>=0 )
            {
                if(nx == bb.x && ny == bb.y)
                    return t+1;
                vis[nx][ny] = 1;
                node temp;
                temp.x=nx;
                temp.y=ny;
                temp.time=t + 1;
                q.push(temp);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int i,j,k;
    while(scanf("%d%d",&h,&n)!=EOF)
    {
        memset(vv,0,sizeof(vv));
        memset(num,0,sizeof(num));
        tt=0;
        st[tt].x=0;
        st[tt].y=0;
        st[tt++].time=0;
        for(i=0;i<h;i++)
        {
            getchar();
            for(j=0;j<n;j++)
            {
                scanf("%d",&s[i][j]);
                if(s[i][j]>0&&(i+j!=0))
                {
                    st[tt].x=i;
                    st[tt].y=j;
                    st[tt++].time=0;
                }
            }
        }
        if(s[0][0]<0)
        {
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        if(tt==1)
        {
            printf("0\n");
            continue;
        }
        for(i=0;i<tt;i++)
        {
            for(j=i;j<tt;j++)
            {
                if(i!=j)
                {
                while(!q.empty())
                    q.pop();
                memset(vis,0,sizeof(vis));
                num[j][i]=num[i][j]=BFS(i,j);
                }
            }
        }
        int dp[2100][15];
        memset (dp, inf, sizeof(dp) );
        dp[0][0] = 0;
        for (int i = 0; i < (1 << tt); ++i)
        {
            for (int j = 0; j < tt; ++j)
            {
                for (int k = 0; k < tt; ++k)
                {
                    if(( i & (1 << j) ) == 0)
                    {
                        if(num[k][j]!=-1)
                        dp[i | (1 << j)][j] = min(dp[i | ( 1 << j)][j], dp[i][k] + num[k][j]);
                    }
                }
            }
        }
        if(dp[(1 << tt) - 1][0]!=inf)
        printf("%d\n", dp[(1 << tt) - 1][0]);
        else
            printf("-1\n");
    }
}