CGAffineTransformMake(a,b,c,d,tx,ty) 矩阵

官方介绍：Quartz 2D-Transforms

 a、d缩放，b、c旋转，tx、ty平移;

基础的2D矩阵基本公式：

    x=ax+cy+tx
    y=bx+dy+ty

 

1.矩阵的基本知识：

struct CGAffineTransform

{
  CGFloat a, b, c, d;
  CGFloat tx, ty;
};

CGAffineTransform CGAffineTransformMake (CGFloat a,CGFloat b,CGFloat c,CGFloat d,CGFloat tx,CGFloat ty);

为了把二维图形的变化统一在一个坐标系里，引入了齐次坐标的概念，即把一个图形用一个三维矩阵表示，其中第三列总是(0,0,1)，用来作为坐标系的标准。所以所有的变化都由前两列完成。

以上参数在矩阵中的表示为：

 |a    b    0|

 |c    d    0|

 |tx   ty   1|

 

运算原理：原坐标设为（X,Y,1）;

                            |a    b    0|

       [X，Y,  1]      |c    d    0|     =     [aX + cY + tx   bX + dY + ty  1] ;

                            |tx    ty  1|

通过矩阵运算后的坐标[aX + cY + tx   bX + dY + ty  1]，我们对比一下可知：

平移：设a=d=1, b=c=0.  

[aX + cY + tx   bX + dY + ty  1] = [X  + tx  Y + ty  1];

可见，这个时候，坐标是按照向量（tx，ty）进行平移，平移函数

CGAffineTransform CGAffineMakeTranslation(CGFloat tx,CGFloat ty)的计算原理。

缩放：设b=c=tx=ty=0.  

[aX + cY + tx   bX + dY + ty  1] = [aX    dY   1];

可见，这个时候，坐标X按照a进行缩放，Y按照d进行缩放，a，d就是X，Y的比例系数，缩放函数

CGAffineTransform CGAffineTransformMakeScale(CGFloat sx, CGFloat sy)的计算原理。a对应于sx，d对应于sy。

旋转：设tx=ty=0，a=cosa，b=sina，c=-sina，d=cosa。

[aX + cY + tx   bX + dY + ty  1] = [Xcosa - Ysina    Xsina + Ycosa  1] ;

可见，这个时候，ɵ就是旋转的角度，逆时针为正，顺时针为负。旋转函数

CGAffineTransform CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat angle)的计算原理。angle即a的弧度表示。