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原创 IC验证工具：Ubuntu下Questasim10.7安装（64bit）全攻略
一、安装VMware二、安装Ubuntu（1）解除自动锁屏打开系统设置，找到“Brightness & Lock”（亮度和锁屏）设置并打开。 更改设置为“Never”和“OFF”。三、安装Questasim1、换源（1）Found a swap file by the name "/etc/apt/.sources.list.swp"：vim删除临时文件...
2021-02-20 21:36:45
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原创 SystemVerilog（零）：Verilog数据类型、语法、例程
1、模块是基本描述单位2、端口默认是线网数据类型。端口长度声明，默认1位。output [0:3]Z；4位3、assign：连续赋值语句4、编译器指令：` timescale 1ns /100ps 时间单位、时间精度5、语句并发6、数据流等设计描述方式7、always=事 件控制（判断条件）+顺序过程。always语句块可以理解为while语句吗？...
2020-06-13 11:30:30
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原创 深度强化学习篇3：神经网络分类
分类问题的一种实现方式是线性回归，对所有预测结果以某个值为分界。然而，这种方法不够好，因为分类问题不能用线性方程表示。但分类问题依然是回归问题，预测的结果限定在少数离散的结果集中。一、逻辑回归与二分类1、逻辑回归做二分类线性回归Y=aX+b，y的取值范围是[-∞, +∞]，有这么多取值，怎么进行分类呢？选择把Y的结果带入一个非线性变换的Sigmoid函数中，即可...
2020-01-19 19:51:52
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原创 软件开发篇1：MFC、MVC、中间件、python与C++主从通信
注一：1. 科研 = 数学 + 简化，深入浅出。聚焦理论分析与算法创新，工程性设计简化，浅尝辄止。2. 软件构架的本质手法理解是封装和分层。注二： 现在来了一个项目，你可以直接打开VS，然后就开工敲代码吗？不行，你得先创建项目，当使用了分层架构，还需要创建更多的项目，这些项目根据依赖关系进行配置。然后依次引用各种依赖组件进行配置。配置好项目以后，你还得测试各依赖组...
2020-01-11 19:08:36
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转载 reward、loss、cost
1、损失函数、代价函数、目标函数损失函数（Loss Function）：单个样本的误差/ 所有样本的平均误差。（存在混用）代价函数、成本函数（Cost Function）：训练集所有样本的平均误差，损失函数均值。可以加入正则化项。目标函数（Object Function）：问题需要优化的函数，比较广泛。我们研究问题一般是先确定一个“目标函数”，然后去优化它。 比如强化...
2019-12-19 20:10:06
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原创 [systemverilog] 如何控制transaction中约束集的开关
【代码】[systemverilog] 如何控制transaction中约束集的开关。
2024-05-14 10:22:43
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原创 芯片的性能指什么
芯片（或微处理器、集成电路）的性能主要指其完成特定任务的能力和效率。性能可以通过多种参数来衡量，这些参数反映了芯片设计的不同方面，包括但不限于计算速度、功耗、面积和成本等。
2024-05-14 10:18:28
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原创 芯片设计逻辑中有大量累加，会造成高时延吗。如果将大量累加换成乘法，可以降低时延吗，对芯片面积有什么影响？
是否用乘法替换累加操作以减少时延，需要根据具体情况仔细考虑。这种优化可能在某些情况下有效，尤其是当累加操作数显著多于乘法操作数时。然而，这种方法的成功应用也取决于其他因素，如设计的功耗预算、芯片面积限制以及对性能的具体要求。，其中N是一个常数。如果每次计算N*value都使用一连串的加法操作（），对于大量的迭代，这可能会导致很高的时延。将这些操作改为乘法可能会在减少时延方面更有效，尽管乘法器在硬件资源（面积）和功耗方面的代价更高。因此，需要根据算法的性能和资源需求在加法和乘法之间做出权衡选择。
2024-05-14 10:13:53
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原创 uvm_reg_data_t类型位宽
uvm_reg_data_t是一个typedef的bit流，其位宽有一个UVM_REG_DATA_WIDTH的宏决定，默认情况下该宏为64，即默认一个value的长度为64位。是256位了。
2022-05-24 15:25:39
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原创 this.randomize()?
今天看到一个随机化的用法this.randomize()，学习一下。1、randomize的一般用法在上层对下层实例进行随机化。比如，在vseq中，seq.randomize();比如，在seq中，trans.randomize();2、this指针，指向实例本身“实例本身”其实不太好理解，因为类在例化前就是一个class，例化后this指针生效。比如，调用一个对象的方法，方法成员跟对象成员同名，用this指明是对象成员。3、this.randomize在当前层次指定对象
2022-05-24 12:52:42
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原创 c语言-数组指针的用法
注：windows下的long类型为4字节（跟采用32位gcc或64位gcc无关），跟int相同。unix下long类型为8字节。所以long类型的相关程序不能在vs软件中测试。注：长度为8字节的十六机制用%lx，十进制用%ld。用x相当于截取了4字节。每次取一个一个地址的数，如果该地址的数一次取不完，下次继续取。两种形式其实是一样的，先用a[]，b[]往存储器按地址写数。然后定义数组，数组的首个元素指向存储数据的首地址。按数组类型的长度，从存储器取数，map到数组[0]-[2]各个元素
2022-04-18 18:01:07
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转载 clock gate cell 时钟门控单元
1、结构图（锁存器，与门，D触发器）latch或reg：用于同步使能信号，防止出现亚稳态和毛刺。与门：使能信号无效时，关断模块输入时钟。D触发器：简化的reg。2、为什么需要clk gate？模块不工作时，clk翻转浪费功耗。模块/reg相当于一个DFF，但是en为高时，模块才工作，clk才有效。不工作时，clk翻转浪费功耗。3、如何clk gate？将一直翻转的时钟变为en有效才翻转的时钟，即将CLK转化为CLK_G。4、基于与门的clk gate（会有右图所示问题
2021-09-21 18:23:42
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原创 systemverilog：重载
参考文献：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5df550ff0102v5y6.html
2021-06-11 16:38:56
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原创 研究背景与意义
举例题目：基于a技术的b电池片缺陷检测整体层次：领域分析：电池片应用面很大，但使用过程中容易出现缺陷。人工检验缺陷工作量大。 技术分析：a类技术优点，b缺陷难点，a技术好处。内在逻辑：概念由大到小一个一个介绍：电池片、电池片缺陷检测、a类技术电池片缺陷检测、a技术电池片缺陷检测。论述格式：x领域/技术有什么前景，存在什么问题，解决了有什么好处。...
2021-04-06 22:33:12
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原创 questasim仿真优化加速问题（object无信号，无法看波形，(vsim-12110) All optimizations are disabled，error loading design）
参考文献：Questasim仿真看不到波形的问题https://blog.csdn.net/heavywater/article/details/3244818
2021-03-26 21:10:14
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原创 Vsim选项整理、questasim自动化仿真控制文件书写
vsim指令 载入一个设计到仿真器。1、vsim语句格式：Vsim [option] +TESTNAME=[test] [work.实体名] 2、常用选项：# 常用-c # 使vsim运行在命令行模式，不启动图形界面，节省时间-novopt # 不采用vopt优化，常和+acc配合使用-l <logfile> # 设置输出仿真的log文件-do "cmd" # 开始仿真后运行tcl脚本文件，如运行cmd# 其它-L # 开始仿真后运行tcl脚本文件，...
2021-03-26 19:54:19
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原创 Linux权限命令sudo和chmod
一、linux访问权限linux中不同用户有不同权限，用户有三种类型：文件所有者、群组用户、其他用户。（还有最高权限用户root）chmod 777 /etc/demo # 将demo目录的权限改为777（可读可写可执行）其中，777对应上述三种用户的权限和为7,7,7。权限 权限值 作用 r-read 4 读取浏览目录下文件内容 w-write 2 修改目录下文件内容 x-excute 1 执行目录下文件 二、权限管理命.
2021-03-24 21:56:44
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原创 shell篇二：环境变量PATH，shell配置，shell脚本语言
1、linux下应用程序的启动linux下可以输入应用程序名来启动一个应用程序，程序可以在前台或后台打开，可以在打开时增加一些参数。如果应用程序目录没有在PATH变量目录里，无法只通过程序名启动，需要输入应用程序完整路径。参考文献：使用find或者location命令来定位文件https://jingyan.baidu.com/article/455a9950efc6e9e067277807.html2、bash配置文件.bashrcalias别名：alias xx="xxxxxxx".
2021-03-23 22:15:43
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原创 shell篇一：终端、命令行、shell、shell脚本、batch脚本概念区分
终端：硬件，人机交互输入输出设备。终端模拟器：用CLI或GUI程序模拟传统终端设备。命令行界面：软件，字符用户界面。主机：硬件，运算处理。shell：软件，对内核的程序输入和解释/执行器。shell与shell脚本：通过命令行输入程序并执行叫shell。而通过程序文件输入程序并执行，这个程序文件叫shell脚本。batch脚本与shell脚本：windows脚本与linux脚本。...
2021-03-23 17:01:56
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原创 linux下questasim/modelsim的文本编辑器的字体非常小
版本信息：Ubuntu16.04网上主要由三种方法，1、修改.modelsim文件的PrefDefault = ... textFontV2 {Verdana 12}这条配置。（我这边没有这条配置）2、通过xrandr命令和设置appearance下修改字体。（尝试无效）3、questasim-tool-edit preference-textfront。（单独此条无效）但是，还是修改好了，如下图。...
2021-03-07 10:34:00
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原创 Debian发行版下的包管理（dpkg与apt的区别，PPA）
一、包管理工具1、包管理工具：linux操作系统下，完成软件包的安装、更新和移除。2、在Debian的linux发行版本下，采用dpkg和apt两种包管理工具。3、dpkg与apt工具的区别dpkg：安装本地包，不解决依赖关系，不关系仓库内的软件。apt：通过仓库获取软件包资源，解决依赖关系，不能安装本地包。区别：dpkg绕过apt包数据库直接对软件包操作。所以dpkg安装过的软件，可以采用apt工具再次安装并覆盖dpkg的安装。二、dpkg工具dpkg -i soft
2021-03-04 20:09:07
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原创 GVIM安装与使用
第三课核心：gvim1、gvim是一个文本编辑器，相当于windows下文本文档。2、配置gvim界面gvim ~/.vimrc3、打开或新建一个文件gvim file.txt4、gvim三种工作模式：命令模式（默认，左下角啥也没有，不能编辑，按i编辑insert，按esc回到命令模式），输入模式，底行命令模式。...
2021-03-04 16:56:23
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原创 秋招小结
一、概念积累1、融资：筹款，助力公司发展。2、常用融资模板（创业公司 idea 到 上市）：A轮：证实模式；B轮：发展、复制模式；C轮：形成规模，成为行业龙头，达到上市要求。3、投资人：融资给钱一方。4、VC：风险投资5、股份稀释：因融资交给投资人的股份比例。6、溢价：每一轮融资的估值都在前一轮的基础上往上翻番。 贱卖：业绩没有起来，急需要投资，在谈判桌上没有分量，导致估值低于上一轮。7、融资带来的股权重新分配8、天使投资与vc9、上市：可...
2021-01-03 15:57:57
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原创 Perl脚本语言（二）
一、数据类型与操作符1、数据类型（$a）：数字类型（默认为0）字符串类型（默认为空）。变量使用前不需要声明和初始化。$b = "Hello world!I'm perl$a!";print $b;2、界限符：qq（）相当于双引号，q（）相当于单引号。（括号可以换位其它非数字字母符号）$b = qq(Hello world!I'm perl$a!\n);print $b;$b = qq/Hello world!I'm perl$a!/;print $b;3、并值运算符.合并
2020-10-28 12:40:42
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原创 Perl脚本语言（一）
一、简介1、全称：Practical Extraction and Report Language（实用报表提取语言）2、特点：快速开发，使用最广泛的脚本语言。3、报表：二、特性1、无需声明，不区分整形和字符串。2、形式自由3、是一种解释性语言，Perl解释器直接对源代码程序解释执行。三、应用场合1、文本处理2、Web网站3、数据库处理4、邮件处理和FTp功能自动化5、作图https://haokan.baidu.com/v?vid=117839987
2020-10-26 19:23:11
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原创 论文摘要（一）：Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
原文：[1]Jianlan Luo, Eugen Solowjow, Chengtao Wen, “Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly,”2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA),3080-3087.参考链接：主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR.
2020-10-10 16:58:47
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转载 机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见
【本文对象】机器人领域刚入门想查阅资料的；为投稿而头疼，想了解机器人方面SCI期刊特点的；想拍板砖的。【初衷】最近看到有几个帖子问这方面的问题（如http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=4491688），而小虫了一把，发现几乎都是2007年的SCI库的。高压之余，闲得蛋疼，于是。。。希望对虫友有那么丁点帮助。【现状】虫友sesame_oil 在帖http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=4445763的回复中已经列..
2020-10-08 20:41:07
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转载 SCI 投稿Cover letter模板大全
转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f1ece2b0102vem0.html NoteExpress的博客大凡投过稿件的都知道Cover letter是个啥？如果拿找工作打比方，cover letter就是你的求职信，我还记得硕士毕业那会去找工作，在学校里我发现自己就是个无关痛痒的小罗罗，我很伤心，当我去找工作时发现伤心都是没有必要的，出了校门更没有人屌，那么多毕业生，招聘人员说来来来，你们的简历都放在这里，好了，你可以走了。偶尔有几个对我表现出些许的兴趣，跟我讲..
2020-07-10 12:10:36
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转载 什么是综合（硬件）
1、综合：是将RTL级电路（ 由硬件语言描述的电路）转换到门级电路的过程。2、综合的作用：综合是指采用软件的方法设计硬件，然后将门级电路实现和优化工作摘出来交给后续综合工具设计。综合工具设计在满足系统逻辑功能的条件下，找到逻辑网络结构门级最佳实现方案。3、综合三个阶段：准换、映射和优化。参考文献：https://www.docin.com/p-426612080.html...
2020-07-01 21:56:16
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原创 SystemVerilog（六）：Testbench（绿皮书）
class transaction; // 4属性2方法的事务 rand bit[31:0]src,dst,data[8]; // 随机化数据，dst表目的，src表源 bit[31:0]crc; // 循环冗余校验 virtual function void calc_crc; // 基类虚方法，可以在扩展类中重写 crc=src^dst^data.xor; endf.
2020-06-23 16:29:19
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原创 pycharm编程技巧
1、ctrl + 左键：函数追根溯源，快速切换2、variable窗口进阶watch窗口：对核心逻辑的成员变量，尤其是全局变量，在不同的断点调试中保持关注。
2020-06-15 17:30:41
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原创 python 报错：local variable ‘XXX’ referenced before assignment
a = 1def test(): a = a + 1 print(a)test()报错：UnboundLocalError: local variable 'a' referenced before assignment原因： 全局变量在函数中值被修改则变为局部变量，局部变量a在函数中未声明。a = 1def test(): print(a+1)test()输出：2a = 1def test(): global a a = a + .
2020-06-14 20:07:25
926
转载 数据类型
一、panda库panda是基于numpy的第三方库，提供两种数据类型，series和dataframe。1、series：一维数据结构，类似于数组，但强于数组2、DateFrame：表格型数据对象结构参考文献：https://www.jianshu.com/p/a90ef135c947Panda库简单总结参考文献：https://www.jianshu.com/p/6e35d37e7709Pandas DataFrame 总结参考文献：https://blog.csdn.n...
2020-06-14 12:28:33
118
原创 python 线程同步通信之event事件
1、线程间同步通信 -- threading库中的Event对象Event对象包含一个可由线程设置的信号对象（状态值），为假时事件阻塞线程，为真线程忽略事件，由假到真唤醒线程。阻塞与等待：https://www.jianshu.com/p/73352d0a14d42、Event几种方法及demoevent.isSet()：返回event的状态值；event.wait()：如果 event.isSet()==False将阻塞线程；event.set()： 设置event的状态值为True
2020-06-12 09:54:32
521
原创 pygame库demo
一、安装参考文献：https://www.cnblogs.com/charliedaifu/p/9938542.htmlPygame安装教程习惯安装在gym环境里二、
2020-06-11 16:16:38
567
原创 手撕sv
1、测试functionmodule hello; function void add(input int num1,num2); $display("sum is",num1+num2); endfunction initial begin $display("hello2"); add(3,4); endendmodule
2020-06-08 23:15:47
253
原创 SystemVerilog（三）：coverage
1、验证的一般过程：通过技术指标设计验证计划，开展验证工作。2、覆盖率的显式隐式表示：显式通过SV环境CRT测试，覆盖率在验证后主动分析。隐式通过Directed Tests来测试，覆盖率可以自己得出。...
2020-06-04 22:30:51
1369
转载 SystemVerilog（四）：EDA工具modelsim
一、FPGA设计验证包括功能仿真、时序仿真和电路仿真。功能仿真指仅对逻辑功能进行模拟测试，以了解其实现的功能是否满足原设计的要求。 仿真过程没有加入时序信息， 不涉及具体器件的硬件特性，如延时特性等。时序仿真是在HDL满足功能要求的基础上，在布局布线后，提取有关的器件延迟、连线延时等时序参数信息，并在此基础上进行仿真，是接近于器件真实运行状态的一种仿真。以上两种仿真，modelsim都可以完成。仿真流程：创建工程、编写源代码、编译、启动仿真器、运行仿真。二、仿真测试文件(Test Ben
2020-06-02 20:43:10
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原创 SystemVerilog（一）：任务和函数
一、任务和函数时延语句：# 10 阻塞语句：@、wait函数：不能使用时延语句和阻塞语句， 大部分不能调用任务。void函数可以被任何任务、函数调用。子程序：任务和函数都是两种用来定义子程序的 方式。若消耗仿真时间，使用任务。若不消耗仿真时间，使用函数。sv给任务和函数增加了新的语义特性，他们对高级抽象建模十分重要。包括静态和自动作用域、参数传递、线程、参数化函数。二、作用域1、作用域：任务和函数局部定义的函数是静态作用域。如果多次调用函数/任务，局部变量将在多个函数执行线程中共享.
2020-05-28 10:23:45
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