从零开始使用交叉编译开发树莓派驱动hello world

最新推荐文章于 2024-10-05 07:00:00 发布

朴人

最新推荐文章于 2024-10-05 07:00:00 发布

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分类专栏： linux 文章标签： linux 嵌入式驱动树莓派

本文链接：https://blog.csdn.net/qq570437459/article/details/115415695

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本文介绍了如何在Linux上为树莓派进行交叉编译环境的搭建，包括获取kernel源码和compilerchain。重点讲解了如何编写简单的驱动程序，通过一个hello_world示例展示了如何创建驱动源码和Makefile，以及如何编译生成ko文件。最后说明了如何将ko文件传送到树莓派并加载驱动，观察输出信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【以下命令没有特别说明，都在上位机端执行】

1.交叉编译环境准备

arm设备性能低，一般不在arm板上编译东西，所以使用交叉编译。此处上位机为linux pc。

【kernel源码】：树莓派运行uname -r查看当前树莓派的内核版本。上位机下载对应版本的内核git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git。
【compiler chain】：git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

2.编写驱动

网上有很多教程说需要编译kernel源码，实测不需要，只需按照以下做即可。

2.1. 驱动源码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT"hello INIT.\n");
        return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
        printk(KERN_ALERT"hello EXIT.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("xx");

2.2. 驱动Makefile，是否使用绝对路径与环境变量有关。

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m:=hello.o
else
KDIR := /home/xx/linux-rpi-5.10.y
PWD := $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/xx/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -j10
endif
clean:
	rm -f *.ko *.o *.symvers  *.order  *.mod  *.mod.c  *.mod.o
.PHONY: clean