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电机控制
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朴人
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【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【4/6 stm32高级定时器】
本节对stm32高级定时器中可用于FOC控制的配置项进行了介绍,并尽量开启了TIM1的完整功能,请根据自己的电路环境以及配置项说明图进行配置项的删减,比如是否开启互补和死区功能、是否开启刹车功能、死区时间的修改等等。从上图看到,半桥的上功率管和下功率管不能同时导通,否则功率管会由于短路流经大量电流被烧毁(电机绕组有电阻在,不算短路),因此上下两个的功率管的pwm要求互补导通。下图是定时器配置为上下计数模式的pwm产生示意图,定时器当前计数值与设定的比较线(值)的比较关系控制定时器通道的输出。原创 2024-07-11 23:14:01 · 909 阅读 · 0 评论 -
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【理论】【3/6 位置、速度、电流控制】
上一节,通过对SVPWM的推导,我们获得了控制电机转子任意受力的能力。本节,我们选用上节得到的转子dq轴解耦的SVPWM形式,对转子受力进行合理控制,实现FOC电机控制的最终目标:位置、速度、电流控制。原创 2024-07-09 21:43:23 · 1278 阅读 · 1 评论 -
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【理论】【2/6 SVPWM数学模型】
本节推导了svpwm数学模型,得到了目标磁矢量的生成函数。原创 2024-05-22 22:46:36 · 1341 阅读 · 7 评论 -
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【理论】【1/6 电机旋转本质】
从电机旋转本质出发,推导得到需要控制线圈合成磁矢量。原创 2024-05-14 21:57:34 · 537 阅读 · 0 评论