多阶段DP问题

多阶段DP问题的定义：一个问题可以分成多个阶段，每个阶段有多个状态，且每个阶段的状态只与上一阶段的状态有关。

这类问题，题目一般会给出多个对象各自的属性和一个限制的条件，然后计算如何操作这些对象获得最优值

我们可以用 dp[阶段][限制条件(状态)] 来记录某个阶段中某个状态的最优解

然后找到dp[i][cur]与上一阶段的状态有什么联系，从有联系的状态中找出最优解

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例如01背包问题

对象：物品；

属性：重量、价值

限制条件：背包容量v

dp[i][v] 记录前i个物品(阶段i)，剩下容量v时候(限制条件v,或者状态v)，能得到的最大价值是多少？

考虑阶段i的最优解，就是在考虑第i个物品是“要”，还是 “不要”

而“要”的话，就与阶段i-1的状态v-w[i]有关

“不要”的话，就与阶段i-1的状态v有关

在上一阶段有联系的状态中找到最优解：

dp[i][v] = max{ dp[i-1][v] , dp[i-1][v-w[i]] + c[i] }