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縌兲孓
努力不一定成功,放弃一定失败!
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图片处理--灰度
图像基础知识灰度含义在计算机领域中,灰度(Gray scale)数字图像是每个像素只有一个采样颜色的图像。这类图像通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度,尽管理论上这个采样可以任何颜色的不同深浅,甚至可以是不同亮度上的不同颜色。灰度图像与黑白图像不同,在计算机图像领域中黑白图像只有黑白两种颜色,灰度图像在黑色与白色之间还有许多级的颜色深度。但是,在数字图像领域之外,“黑白图像”...原创 2018-05-26 08:16:44 · 831 阅读 · 0 评论 -
SLAM -- 获取相机内参矩阵
SLAM – 获取相机内参矩阵不同的深度摄像头具有不同的特征参数(标定相机),在计算机视觉里面,将这组参数成为相机的内参矩阵CCC。格式为:C=⎡⎣⎢⎢⎢fx000fy0cxcy1⎤⎦⎥⎥⎥C=[fx0cx0fycy001]C=\left[ \begin{matrix} {f}_{x} & 0 & {c}_{x} \\ 0 & {f}_{y} & {c}_{y} \\ ...原创 2018-05-26 12:53:26 · 4199 阅读 · 0 评论