矩阵按键的两种扫描方法

1.实验目的

掌握两种按键扫描方法：行扫描，行列扫描（高低电平翻转）。

2.实验流程图

3.代码分析

（1）行扫描

 

#include "stm32f10x.h"
u16 keyz=0;
u8 a[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
void delay(u32 k)
{
for(;k>0;k--);
​
}
u16 keyscan(void)
{ 


  u16 L,H,k,i=0;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); //??PORTA,PORTF??
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //KEY0-KEY3 矩阵键盘的列
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //??????? GPIO_Mode_Out_OD
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //KEY4-KEY7 矩阵键盘的行
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); 
  GPIO_Write(GPIOD, 0xF0); //11110000 //D0-D3拉低,D4-D7拉高
 if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xF0)!=0xF0) //有按键按下
 {
   delay(24000); //去抖
    if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xF0)!=0xF0) //再次判断是否按下
    {
     H=GPIO_ReadInputData(GPIOD); //读取按键按下后得到的代码
     L=H; //将代码复制给列
     H=~H; //将键码取反，例如：按下某个键得到0111 0000，取反后得到1000 1111
     H=H&0XF0; //得到行1000 1111&1111 0000得到1000 0000,得到列数，与运算
     for(i=0;i<4&&((L&0xF0)!=0xF0);i++) //逐次将列拉高，判断列数中原来变低的位是否变高
     { //读到之前检测到为低的行变高则推出
         GPIO_Write(GPIOD, (L&0xF0)|(0x01<<i)); //进行列扫描，逐次将列口线拉高，行保持为按下的状态
         L=GPIO_ReadInputData(GPIOD); //读取IO口，用以判断是否扫描到列坐标     
     }
     L&=0x0F; //将列值取出
     k=H|L; //行列相加则得到键码
     GPIO_Write(GPIOD, 0xF0); //D0-D3拉低,D4-D7拉高,此处用来将列状态初始化为未按下时的状态
      while((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xF0)!=0xF0)  
     {
          delay(2400); //后延消抖。时间需要长一点
     }
     return k; //返回键码
    }
 } 
 return (0); //无键按下，返回0
}
void smg(char num)
{GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_All); 
GPIO_Write(GPIOA,a[0]);
                     //位选
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); 
GPIO_Write(GPIOA,a[num]);
delay(2000); 
​
}
int main()
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;    // 段选
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //位选
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_All);
 if(keyz==0)
  {
  
GPIO_Write(GPIOA,a[0]);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_All);                     
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); 
  }

​
 while(1)

 {
   keyz=keyscan();
  
  
   

  switch(keyz)
  {
  case 0x88:smg(0);break;
   case 0x84:smg(1);break; 
   case 0x82:smg(2);break;
   case 0x81:smg(3);break;
   case 0x48:smg(4);break;
   case 0x44:smg(5);break;   
   case 0x42:smg(6);break;
   case 0x41:smg(7);break;
   case 0x28:smg(8);break;
   case 0x24:smg(9);break; 
   case 0x22:smg(10);break;
   case 0x21:smg(11);break;
   case 0x18:smg(12);break; 
   case 0x14:smg(13);break;
   case 0x12:smg(14);break;
   case 0x11:smg(15);break;
   default:break;
  
  

 }
 }
 }

​

​

​

（2）行列扫描（高低电平翻转）

#include "stm32f10x.h"
u8 KeyValue=0;
u8 a[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x8c,0xbf,0x89,0xb6,0xf6,0x7f,0xc0};
void delay(u32 k)
{
for(;k>0;k--);
​
}
​
​
void KeyDown(void)
{
 char a=0;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY3 矩阵键盘的列
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//KEY4-KEY7 矩阵键盘的行     
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
 GPIO_Write(GPIOD,0X0F);
 if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0x0f)!=0x0f)
 {
 delay(24000);
 if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0x0f)!=0x0f)
   switch(GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0x0f)
   {
    case(0X07): KeyValue=0;break;
    case(0X0b): KeyValue=1;break;
    case(0X0d): KeyValue=2;break;
    case(0X0e): KeyValue=3;break;
   }
  }
​
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY3 矩阵键盘的行 0X0E
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
   
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//KEY4-KEY7 矩阵键盘的列
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 
    
   GPIO_Write(GPIOD,0XF0);
   if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xF0)!=0xF0)
  { 
   delay(2400);
    if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xF0)!=0xF0)
     switch(GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xf0)
     {
      case(0X70):   KeyValue=KeyValue;break;
      case(0Xb0):   KeyValue=KeyValue+4;break;
      case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
      case(0Xe0):   KeyValue=KeyValue+12;break;
     }
     
     while((a<50)&&(GPIO_ReadInputData(GPIOD)!=0xf0))  
     {
      delay(24000);
      a++;
     }
  }

​
}
void smg(char num)
{
 GPIO_Write(GPIOA,a[0]);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //位选
GPIO_Write(GPIOA,a[num]);
delay(20000); 

​
}
int main()
{
 u8 a,b,c;
​
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;    // 段选
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //位选
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);
 while(1)

 {
  
  KeyDown();
​
  switch(KeyValue)
  {
   case 0:smg(0);break;
   case 1:smg(1);break; 
   case 2:smg(2);break;
   case 3:smg(3);break;
   case 4:smg(4);break;
   case 5:smg(5);break;   
   case 6:smg(6);break;
   case 7:smg(7);break;
   case 8:smg(8);break;
   case 9:smg(9);break; 
   case 10:smg(10);break;
   case 11:smg(11);break;
   case 12:smg(12);break; 
   case 13:smg(13);break;
   case 14:smg(14);break;
   case 15:smg(15);break;
   default:break;
  
  
 }
 }
 }
​

​