ROS melodic：catkin_make问题，找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、catkin_init_workspace后

qqLML_ZR

于 2022-11-22 16:35:07 发布

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分类专栏： ROS学习常见报错文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/qqLML_ZR/article/details/127985164

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当src目录下无CMakeLists.txt时，catkin_make会依赖toplevel.cmake。如果移动或修改此文件，会导致编译问题。解决方案是在当前目录创建toplevel.cmake文件，并根据ROS Melodic的版本插入正确内容。

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问题：

如果src原本没有CMakeLists.txt ，使用catkin_make 或者catkin_init_workspace后，会自动链接到toplevel.cmake，但是如果你不小心移动了toplevel.cmake 或者修改了其中的内容，就会导致很多编译问题。

解决方法：

在该文件目录下添加toplevel.cmake ，如果是内容更改则替换为以下内容，以下版本文melodic，找到相应的版本添加。

# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace
# catkin/cmake/toplevel.cmake

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)

project(Project)

set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE)

# search for catkin within the workspace
set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}")
execute_process(COMMAND ${_cmd}
  RESULT_VARIABLE _res
  OUTPUT_VARIABLE _out
  ERROR_VARIABLE _err
  OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE
  ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE
)
if(NOT _res EQUAL 0