【Jetson Tx2 视觉slam开发】入门配置

为什么选择使用Nvidia推出的Jetson Tx2作为视觉slam开发的平台呢，主要考虑到Jetson Tx2搭载了256个Nvidia的cuda的加速核心，具有很强的图像处理和神经网络计算能力，可以方便的使用Cudnn或者Cafe或者Tensorflow来进行深度学习加速。同时这块板子的售价也是不便宜的，我从淘宝买的，5000软妹币，不过可以申请Nvidia的教育折扣，据说可以便宜2ooo块，不过审核周期比较长。
Jetson Tx2的基本硬件配置如下图所示：

接下来就讲解一下如何配置Jetson Tx2 的系统。

参考官方教程网站：Jetpack安装指南

注意：安装过程中，最好在网速好的