/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.8

江渚渔樵笑春风

于 2017-07-04 16:48:39 发布

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文章标签： ubuntu opencv cvbridge

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_14925953/article/details/74332596

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本文介绍了在Ubuntu 14.04和ROS Indigo环境下，如何处理OpenCV2和OpenCV3共存的问题。通过指定CMAKE_INSTALL_PREFIX安装不同版本的OpenCV，并在CMakeLists.txt中配置选择所需版本。当遇到cv_bridge与OpenCV版本不兼容导致的错误时，提供了修改后的cv_bridge包下载链接，通过重新编译解决兼容性问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在ubuntu下使用ros和OpenCV的时候，总是会遇到有些程序用的是OpenCV3写的，而有些则用到OpenCV2，而之前每当遇到这种情况，总是很难搞得定。今天就为大家介绍简单的方法能让这些不同的OpenCV版本在你的电脑里兼容。

ubuntu 14.04 + ros indigo

OPENCV多版本共存与版本选择

官网下载OpenCV 2.和OpenCV 3.的安装包，安装其他一些教程首先安装了依赖的一些库文件，之后按照如下流程安装OpenCV。

可以去我的百度云网盘下载： OpenCV 2.4.13 下载链接：http://pan.baidu.com/s/1dEWfXw1
安装方式如下：

unzip opencv-2.4.13.zip 
cd opencv-2.4.13
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2.4.13 ..
make

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