常用ROS消息类型API整理速查

最新推荐文章于 2025-04-30 19:17:28 发布
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分类专栏： 教程 文章标签： API ROS msgs
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_14925953/article/details/80459776
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这篇博客整理了ROS中常用的消息类型，包括sensor_msgs的传感器信息，geometry_msgs的运动控制和定位，std_msgs的基础消息格式，nav_msgs的导航消息，trajectory_msgs的机械臂运动规划，visualization_msgs的RVIZ交互式maker，以及diagnostic_msgs的机器人自检状态。

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常用公共数据集
haoji007的博客
04-03 9487
CVonline：图像数据库 (Google直译的结果，希望对大家有帮助) 按主题索引 行动数据库 属性识别 自主驾驶 生物/医药 相机校准 脸和眼/虹膜数据库 指纹 一般图像 一般RGBD和深度数据集 一般视频 手，掌握，手动和手势数据库 图像，视频和形状数据库检索 对象数据库 人（静），人体姿势 人员检测和跟踪数据库（另见监控） 遥感 场景或地点分割或分类...
AI原生应用情境感知的技术选型要点
最新发布
AI大模型应用之禅
04-30 900
随着AI从“工具增强”向“原生驱动”演进，应用的核心竞争力逐渐从“功能覆盖”转向“场景理解”。本文聚焦“情境感知”这一AI原生应用的核心能力，覆盖技术原理、选型逻辑、工程实践三大维度，帮助开发者掌握从需求分析到技术落地的完整思路。本文从“小明的智能日程助手”故事切入，拆解情境感知的核心要素；通过“技术选型五维模型”（数据-模型-部署-工程-场景）系统讲解选型逻辑；结合智能家居、车载系统等真实场景给出具体方案；最后总结未来趋势与常见问题。情境感知：通过多模态数据理解用户当前“情境”并提供服务的能力；
ROS相关消息类型&格式介绍
m0_67976789的博客
01-09 5257
ROS相关消息类型&格式介绍
matlab自定义ros消息类型,ROS与Matlab语言入门教程-专业ROS消息的使用
weixin_33850918的博客
03-21 825
一些常见的ROS消息存储的格式，后期在使用之前需要进行转换。MATLAB能够帮助你转换常见的ROS消息格式，有利于简化应用。在本例，你可以探索激光扫描仪的消息类型，有关解压和压缩图片以及点云方面的处理工作。 预备知识：基本ROS消息的使用。载入消息实例首先，载入本例将使用的消息样例，这些消息来自多种机器人传感器。调用“exampleHelperROSLoadMessages”载入消息： examp...
ros（noetic）——自定义消息类型（学习笔记）
2401_90042281的博客
04-18 782
进入工作空间并创建软件包，相比以前要多使用两个创建消息包的依赖项message_generation和message_runtime从这里可以看出，所谓的消息包也是一个软件包。①引入新的自定义消息类型from my_msgs.msg import person #从my_msgs自定义消息包中导入person消息类型②修改发布者对象pub、消息包msg的消息类型，并填充消息包内容msg.name = "自定义消息类型~name~"msg.age = 28 #自定义消息类型的int64 age属性。
ROS Message 类型总结
坐于屋顶望月球
11-16 8747
文章目录ROS Message 类型总结内置类型[^1]常见类型[^2]自定义msg消息1. 添加 .msg 文件2. package.xml3. CMakeLists.txt ROS Message 类型总结 ROS使用简化的消息描述语言来描述ROS节点发布的数据（即消息）。消息描述存储在ROS包的msg /子目录中的.msg文件中。 .msg文件包含两部分：字段和常量。字段是在消息内部发送的...
ros中查看话题的消息类型的具体信息
lsyhaoshuai的博客
11-09 402
查看tf树上各个坐标系之间的关系。
ros 05--常见的消息类型
u012084226的博客
10-20 173
ROS 使用记录(3) 自定义消息格式
清欢
09-03 1333
文章目录0. 前言1. 创建 `.msg` 文件2. 构建 pkg 解析 `.msg` 文件3. 在其他 pkg 中使用自定义消息 0. 前言 ROS 中可通过 publisher/subscriber 和 topic 实现设计模式中的发布-订阅模式。而传递数据的基本数据结构就是message（消息） ROS 中定义了很多消息格式，比如数字、字符串、图片等。然而，在实际开发过程中，往往需要自己定义消息格式。 自定义消息的实际使用可分为三个部分 第一步：确定数据结构，创建 .msg 文件 第二步
ROS学习4 自定义消息
m0_46093829的博客
12-29 1337
一、ROS中内置的消息结构 ros为我们提供了很多消息结构；感谢博主整理了常用ROS消息类型API常用ROS消息类型API整理速查_江渚渔樵笑春风的博客-CSDN博客 那我们怎么查看这个消息结构可以支持那些数据类型呢？可以使用roscd 结构名 打开消息结构所在的文件夹。 例如： 比如我们打开其中一个msg文件查看一下它的数据类型 二、自定义消息 那我们知道了如何查看ros自定义的消息了之后，那如果ros自定义的消息不能满足我们的需求，那我们该如何自己来建立自己的消息呢？答题过程概览如.
【论文阅读|具身智能】Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI
chien__的博客
11-25 2748
具身智能（Embodied AI）对于实现人工通用智能（Artificial General Intelligence，AGI）至关重要，也是连接网络空间和物理世界的各种应用程序的基础。近年来，多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs）的出现因其显著的感知、交互和推理能力而引起了广泛的关注，使其成为具身智能体的大脑中一个很有前途的架构。然而，在mlm的时代，目前还没有对具身智能的全面调查。在本次调查中，我们对具身智能的最新进展进行了全面的探索。
ROS api 中文
05-12
开发技术,ROS二次开发介绍等！推荐一些WINDOWS环境下的HOOK API各种示例源代码，包括网络、注册表、文件、对话筐、进程等各个方面，这是些编程常用到的HOOK示例，可作为资料保存，以备后用。
ros api中文版
12-03
中文版 ROS3.30中利用PHP通过API管理PPPOE用户
关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（二）自定义 ROS message 类型
qq_44905590的博客
01-16 5335
在ROS系统应用中，程序员为实现某些特定的功能，常常自定义一些ros packet ,所以Matlab要想读取这些类型的 ROS message，必须在Matlab中自定义这些ROS message ,将其转换成Matlab 可以识别的message type 。 自定义 ROS message 类型： 在MATLAB中从ROS包，创建自定义消息 要求： Install Robotic...
ROS中geometry_msgs消息类型、nav_msg消息
热门推荐
sunkman的博客
05-19 1万+
ROS中geometry_msgs消息类型 参考： 链接: https://blog.csdn.net/ganbaoni9yang/article/details/50060343. 官方文档：http://docs.ros.org/en/api/geometry_msgs/html/index-msg.html 消息类型 Accel AccelStamped AccelWithCovariance AccelWithCovarianceStamped Inertia InertiaStamped Poin
ROS----msg
cookie909的博客
04-07 1835
msgROS使用简化的消息描述语言来描述ROS节点发布的数据值（即消息）。通过此说明，ROS工具可以轻松地为几种目标语言的消息类型自动生成源代码。消息描述存储在ROS软件包的msg /子目录中的.msg文件中。.msg文件有两部分：字段和常量。字段是在消息内部发送的数据。常量定义可用于解释这些字段的有用值（例如，整数值的类枚举常量）。消息类型引用使用包资源名称。例如，文件geometry_msgs...
ROS教程3 ROS自定义msg类型及使用
a83025273的博客
08-20 817
1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型）这里为便于说明，建立一个名为test_msgs的包，用于对自定义msg类型的用法举例 2参考西工大 https://github...
使用zeal离线方式查看ROSAPI文档
dzhongjie的博客
11-10 1688
    用习惯了QT Assistant查看API，觉得非常的方便。但是每次查看ROS的API都会去打开官网看，觉得难受。以前张瑞雷老师在课堂上向我们推荐了zeal也教了我们怎么安装。这里我就写一写如何使用zeal安装ros的api。      首先我们需要下载zeal，这里可以参照zeal官网上的教程来安装。官网是这么说的：当官方软件包过时时，我们自己的PPA存储库提供了最新版本。所以我把官网...
Ros使用自定义数据通讯无法收到消息的分析和解决
std::cout"helloworld"std::endl
03-06 2701
在实际的开发中，和别的模块定义了自定义的 数据类型，比如： userMsg.msg文件 Header header int32 nState string strImageName string strYamlName 报错和原因 各自使用了userMsg.msg文件编译在自己的工程中，但是在测试中发现相互之间无法收到彼此的数据，具体报错内容: ERROR: in...
ROS自定义消息类型及测试代码详解
自定义消息定义好之后，需要重新运行`catkin_make`或`catkin build`（取决于你使用的构建系统）来编译这个新的消息类型，使得它可以在ROS系统中被使用。编译后，自定义msg类型就可以在ROS程序中被导入和使用了。 ...
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