常用ROS消息类型API整理速查

这篇博客整理了ROS中常用的消息类型,包括sensor_msgs的传感器信息,geometry_msgs的运动控制和定位,std_msgs的基础消息格式,nav_msgs的导航消息,trajectory_msgs的机械臂运动规划,visualization_msgs的RVIZ交互式maker,以及diagnostic_msgs的机器人自检状态。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值