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教程
文章平均质量分 79
江渚渔樵笑春风
这个作者很懒,什么都没留下…
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Mac下搭建Texstudio+Textlive(Mactex)
在Mac系统中,使用texstudio+textlive的组合,来进行论文编写的完整一手教程。原创 2022-08-29 19:33:20 · 6432 阅读 · 4 评论 -
常用ROS消息类型API整理速查
sensor_msgs主要包含一些与传感器信息读取相关的消息类型ROS Message TypesBatteryStateCameraInfoChannelFloat32CompressedImageFluidPressureIlluminanceImageImuJointStateJoyJoyFeedbackJoyFeedbackArrayLaserEchoLaserScanMagneticFi...原创 2018-05-26 11:26:25 · 4878 阅读 · 0 评论 -
AGV车载控制系统搭建(初学者入门)
本文转载自: https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/78349627目的 本文介绍自动导引车(AGV)简易车载控制系统的实现过程,分为硬件搭建和软件设计两部分,并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。要想搭建一个完整的控制系统,你需要考虑更多东西的(可见这里)。 1. 车载控制器1.1 控制器的类型 车载控制器是控制系统乃至整个...转载 2018-06-11 23:30:24 · 7647 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 16.04 Kinetic Cartographer谷歌开源导航框架安装指南,亲测有效
由于该算法更新速度较快,建议使用最新版的软件包;本次教程面向的是ros接口,如果想不使用ros来跑cartographer请参考官方教程:https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/废话不多说,let's go!安装rosdep和wstoolsudo apt-get install -y python-wstool python-ros...原创 2018-06-12 18:17:11 · 3962 阅读 · 7 评论