qq_14925953的博客

在Mac系统中，使用texstudio+textlive的组合，来进行论文编写的完整一手教程。

Vscode占用内存过高！！

由于该算法更新速度较快，建议使用最新版的软件包；本次教程面向的是ros接口，如果想不使用ros来跑cartographer请参考官方教程：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/废话不多说，let's go！安装rosdep和wstoolsudo apt-get install -y python-wstool python-ros...

本文转载自:  https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/78349627目的 　　本文介绍自动导引车（AGV）简易车载控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分，并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。要想搭建一个完整的控制系统，你需要考虑更多东西的（可见这里）。 1. 车载控制器1.1 控制器的类型　　车载控制器是控制系统乃至整个...

sensor_msgs主要包含一些与传感器信息读取相关的消息类型ROS Message TypesBatteryStateCameraInfoChannelFloat32CompressedImageFluidPressureIlluminanceImageImuJointStateJoyJoyFeedbackJoyFeedbackArrayLaserEchoLaserScanMagneticFi...

由中国计算机协会主办，雷锋网承办的2017全球机器人及人工智能产业峰会于7月7号到9号在深圳福田区的喜来登酒店胜利召开。作为机器人领域的从业者，必须为本次大会来个“棒棒哒”，也是见到了诸多国内外人工智能领域的机器人大牛，有的部分简直让人“目瞪口呆”。其中主要包括了以下几个专场，人工智能前沿专场，机器人专场，智能助手专场，金融科技专场，AI+专场，AI创投专场，未来医疗专场，智能驾驶专场，智能物流专场

在ubuntu下使用ros和OpenCV的时候，总是会遇到有些程序用的是OpenCV3写的，而有些则用到OpenCV2，而之前每当遇到这种情况，总是很难搞得定。今天就为大家介绍简单的方法能让这些不同的OpenCV版本在你的电脑里兼容。ubuntu 14.04 + ros indigoOPENCV多版本共存与版本选择官网下载OpenCV 2.和OpenCV 3.的安装包，安装其他一些教程首先安装了依赖

Jetson tx2 ubuntu 16.04 ROS: Kinetic切换到主目录下安装Pangolin：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolinsudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libpython2.7-devsudo

Jetson Tx2安装ROS https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2 updateRepositories.sh This is an optional step. Adds the repositories universe, multiverse, and restricted and then apt-get update. These

为什么选择使用Nvidia推出的Jetson Tx2作为视觉slam开发的平台呢，主要考虑到Jetson Tx2搭载了256个Nvidia的cuda的加速核心，具有很强的图像处理和神经网络计算能力，可以方便的使用Cudnn或者Cafe或者Tensorflow来进行深度学习加速。同时这块板子的售价也是不便宜的，我从淘宝买的，5000软妹币，不过可以申请Nvidia的教育折扣，据说可以便宜2ooo块，不