Unity 车轮碰撞器的入门使用(一)
在Unity中,有专门针对载具类的碰撞器,也就是车轮碰撞器( WheelCollider)
本节就专门讲一下官方的操作流程,在这里当然做一些小小的变动,官网传送:https://docs.unity3d.com/Manual/WheelColliderTutorial.html
好了,接下来我们来进行操作:
1.新建项目,在资源商店里面下载一个车辆的模型:
2.新建一个场景,把刚才的那个车辆的场景拉进去,然后取走车辆和地面:
3.在车辆里面新建一个空物体,然后拉出来,作为车辆的父物体,改名字为Car,给Car加上刚体,把Mass质量改为1500,然后给车辆模型加上普通的Box Collider,再在Car里新建一个空物体,取名为Wheels,在Wheels下面新建一个空物体,取名为frontLeft,用来做车辆的左前轮碰撞器,调整位置,再复制front Left,移动到右边,注意不要移动Y轴,后轮的两个也可以复制前轮进行简单的移动,这样四个车轮碰撞器就做好了。如下图:
4.接下来新建一个名为car的脚本,脚本如下:
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
public class Car: MonoBehaviour
{
public List<AxleInfo> axleInfos; //车轮的数据链表
public float maxMotorTorque; // 最大马力
public float maxSteeringAngle; // 最大转弯角度
public void FixedUpdate()
{
float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis("Vertical");//获取前进或者后退的输入
float steering = maxSteeringAngle * Input.GetAxis("Horizontal");//获取水平轴的转弯输入
foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos)//遍历车轮
{
if (axleInfo.steering)//如果前轮或者后轮可以进行转弯
{
axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering;//赋予输入的角度
axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering;//赋予输入的角度
}
if (axleInfo.motor)//如果前轮或者后轮可以发动马达
{
axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;//赋予输入的马力大小
axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;//赋予输入的马力大小
}
}
}
}
[System.Serializable]
public class AxleInfo
{
public WheelCollider leftWheel;//左车轮
public WheelCollider rightWheel;//右车轮
public bool motor; // 是否可以发动马达
public bool steering; // 是否进行转弯操作
}
5.把脚本拖给Car,然后进行以下赋值:
然后运行游戏,就可以启动车辆了,如果出现汽车弹跳或者抖动,可以回到车辆模型,看一下有没有加碰撞器,还有就是车轮碰撞器的位置有没有在一个水平线。