GitLab配置personal access token

最新推荐文章于 2025-04-15 16:21:29 发布
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版权

1. 登录gitlab，点击右上角个人账号 -> Settings

2. 点击左边栏 Access Tokens

3. 输入token名称，勾选权限，点击绿色按钮添加（注意截至日期 "Expires at" 可不填）

4. 创建成功后，显示token信息，复制到本地（注意：关闭此页面后Token码将再也看不见，务必复制）

 

_Yucen
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rslidar_msg
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rslidar_msg是一个ROS2环境下的雷达packet消息定义工程。要编译rslidar_msg，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保你已经成功编译了rslidar_sdk。你可以使用以下命令编译rslidar_sdk： ``` colcon build --packages-select rslidar_sdk ``` 2. 接下来，你需要在ROS2环境下同步rslidar_msg。你可以使用以下命令从网上同步rslidar_msg： ``` cd ~/RS_Helios_eloquentws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_msg ``` 3. 然后，你需要初始化和更新rslidar_sdk的子模块。你可以使用以下命令完成这一步骤： ``` cd rslidar_sdk git submodule init git submodule update ``` 4. 最后，你可以在RS_Helios_eloquentws目录下编译整个工程，包括rslidar-sdk和rslidar-msg。你可以使用以下命令完成编译： ``` cd ~/RS_Helios_eloquentws colcon build --packages-select rslidar-sdk rslidar-msg ``` 这样，你就可以成功编译rslidar_msg了。 #### 引用[.reference_title] - *1* [ROS2驱动速腾16线激光雷达](https://blog.csdn.net/weixin_56641176/article/details/131022156)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [【EHub_tx1_A200】Ubuntu18.04 + ROS-Melodic/ROS2-Elequent + 速腾 RS-Helios_16P雷达 评测](https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/130892684)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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