STM32学习笔记——高级定时器TIM1更新中断配置

stm32高级定时器TIM1,更新中断初始化配置和普通定时器差别不大,需要注意的是结构IM_TimeBaseInitTypeDef中TIM_RepetitionCounter配置问题。TIM_RepetitionCounte是用来配置重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,只有高级定时器需要配置。下面是官方库中对它的注释:

它对应的寄存器叫TIM1_RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次。下图是stm32参考手册中对该寄存器的详细解释:

总结一下高级定时器溢出中断配置的步骤:

1,时钟使能

2,配置预分频、自动重装值和重复计数值

3,清除中断标志位(否则会先进一次中断)

4,使能TIM中断,选择中断源

5,设置中断优先级

6,使能TIMx外设

下面附上我用库函数写的TIM1溢出中断配置程序代码:

//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(psc-1);//设置预分频值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数设置
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //参数初始化
  TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//清中断标志位

  TIM_ITConfig(      //使能或者失能指定的TIM中断
    TIM1,            //TIM1
    TIM_IT_Update  | //TIM 更新中断源
    TIM_IT_Trigger,  //TIM 触发中断源 
    ENABLE  	     //使能
    );
	
  //设置优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  	   //从优先级0级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void) 
{ 	    	  	     
	if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
/***************在此处添加中断执行内容******************/

	}	     
} 
### 关于 Sqlmap 的安装与使用 Sqlmap 是一种自动化工具,用于检测和利用 SQL 注入漏洞,并能够接管数据服务器。它支持多种类型的数据以及各种注入技术[^1]。 #### 安装 Sqlmap 对于 Windows 平台上的 Sqlmap 安装过程如下: 1. 下载 Sqlmap 工具包并将其解压缩至 Python 2.7 的安装目录下。 2. 将解压后的文件夹重命名为 `sqlmap`。 3. 创建一个新的快捷方式,在目标路径中输入命令提示符 (`cmd`)。 4. 可通过此快捷方式启动终端窗口以便运行 Sqlmap 命令[^2]。 需要注意的是,Python 版本应匹配所使用的 Sqlmap 脚本版本需求。 #### 使用 Sqlmap 进行扫描 以下是执行一次基本的表名枚举操作的例子: ```bash sqlmap -u http://aa.com/star_photo.php?artist_id=11 -D vhost48330 --tables ``` 上述命令中的参数解释如下: - `-u`: 指定要测试的目标 URL。 - `-D`: 列出指定数据的名字。 - `--tables`: 枚举该数据下的所有表格名称[^3]。 这只是一个简单的例子,实际应用中可能还需要调整更多选项来适应不同的环境或者更复杂的场景。 ```python import subprocess def run_sqlmap(url, database_name): command = f'sqlmap -u {url} -D {database_name} --tables' result = subprocess.run(command.split(), stdout=subprocess.PIPE) output = result.stdout.decode() return output ``` 以上是一个调用 Sqlmap 执行相同功能的小型脚本示例,其中使用了 Python 的子进程模块来发起命令行请求。
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