STM32学习笔记——高级定时器TIM1更新中断配置

stm32高级定时器TIM1,更新中断初始化配置和普通定时器差别不大,需要注意的是结构IM_TimeBaseInitTypeDef中TIM_RepetitionCounter配置问题。TIM_RepetitionCounte是用来配置重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,只有高级定时器需要配置。下面是官方库中对它的注释:




它对应的寄存器叫TIM1_RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次。下图是stm32参考手册中对该寄存器的详细解释:



总结一下高级定时器溢出中断配置的步骤:

1,时钟使能

2,配置预分频、自动重装值和重复计数值

3,清除中断标志位(否则会先进一次中断)

4,使能TIM中断,选择中断源

5,设置中断优先级

6,使能TIMx外设

下面附上我用库函数写的TIM1溢出中断配置程序代码:

//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(psc-1);//设置预分频值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数设置
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //参数初始化
  TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//清中断标志位

  TIM_ITConfig(      //使能或者失能指定的TIM中断
    TIM1,            //TIM1
    TIM_IT_Update  | //TIM 更新中断源
    TIM_IT_Trigger,  //TIM 触发中断源 
    ENABLE  	     //使能
    );
	
  //设置优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  	   //从优先级0级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void) 
{ 	    	  	     
	if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
/***************在此处添加中断执行内容******************/

	}	     
} 
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