Linux下串口 回显问题

项目场景：

Linux 下串口编程 串口处于回环模式

使用POSIX 接口,C编程

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问题描述

串口处于回环模式，即：收到的数据会再次转发出来

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原因分析：

没有对串口进行设置raw 和 关闭 echo：

例如：使用 stty -F /dev/ttySx -echo raw，则正常。 检查代码后发现 是没有对串口进行设置 初始化代码如下

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解决方案：

    struct termios newtio, oldtio;
    if ( tcgetattr ( fd, &oldtio) !=0)
    {
    	qDebug("setSerial tcgetattr Failed!");
        return -1;
    }
    bzero ( &newtio, sizeof( newtio ) );

    //设置字符大小
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

    //设置数据位 
	switch( nBits)
    {
        case 7:
              newtio.c_cflag |=CS7;
              break;
        case 8:
              newtio.c_cflag |=CS8;
              break;
		default:
              newtio.c_cflag |=CS8;
              break;
    }
    
    //设置奇偶校验位
    switch ( nEvent)
    {
        case 'o':    //奇数
		case 'O':    //奇数
              newtio.c_cflag |= PARENB;
              newtio.c_cflag |= PARODD;
			  if(nBits==7)
			  {
				 newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
			  }
			  else
			  {
				newtio.c_cflag |= INPCK;
			  }
              break;
        case 'e':    //偶数
        case 'E':    //偶数
              newtio.c_cflag |= PARENB;
              newtio.c_cflag &= ~PARODD;
			  if(nBits==7)
			  {
				  newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);	//ISTRIP 如果设置，所接收到的所有字节的高位将会被去除，保证它们是一个7位的字符
			  }
			  else
			  {
				  newtio.c_cflag |= INPCK;				//如果设置，则进行奇偶校验
			  }              
              break;
        case 'n':    //无校验位
        case 'N':    
              newtio.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
              //newtio.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */ 
                break; 
		default:
              newtio.c_cflag &= ~PARENB;
              break;
    }

    //波特率

    //波特率
    switch ( nSpeed)
    {
        case BAUDRATE300:
              cfsetispeed (&newtio, B300) ;
              cfsetospeed (&newtio, B300) ;
              break;
        case BAUDRATE600:
              cfsetispeed (&newtio, B600) ;
              cfsetospeed (&newtio, B600) ;
              break;
        case BAUDRATE1200:
              cfsetispeed (&newtio, B1200) ;
              cfsetospeed (&newtio, B1200) ;
              break;
        case BAUDRATE2400:
              cfsetispeed (&newtio, B2400) ;
              cfsetospeed (&newtio, B2400) ;
              break;
        case BAUDRATE4800:
              cfsetispeed (&newtio, B4800) ;
              cfsetospeed (&newtio, B4800) ;
              break;
        case BAUDRATE9600:
              cfsetispeed (&newtio, B9600) ;
              cfsetospeed (&newtio, B9600) ;
              break;
        case BAUDRATE19200:
              cfsetispeed (&newtio, B19200) ;
              cfsetospeed (&newtio, B19200) ;
              break;
        case BAUDRATE38400:
              cfsetispeed (&newtio, B38400) ;
              cfsetospeed (&newtio, B38400) ;
              break;
        case BAUDRATE57600:
              cfsetispeed (&newtio, B57600) ;
              cfsetospeed (&newtio, B57600) ;
              break;
        case BAUDRATE115200:
              cfsetispeed (&newtio, B115200) ;
              cfsetospeed (&newtio, B115200) ;
              break;
        default :
              cfsetispeed (&newtio, B9600) ;
              cfsetospeed (&newtio, B9600) ;
              break;
    }

    //停止位
	if ( nStop == 1 )     newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
    else if ( nStop == 2 )  newtio.c_cflag |= CSTOPB;

	//流控
//    newtio.c_cflag |=CRTSCTS;
    //设置等待时间和最小接收字符   
    newtio.c_cc[VTIME] = 1;
    newtio.c_cc[VMIN] = 0;
    //处理未接收字符 清空输入缓冲区
	tcflush ( fd, TCIFLUSH);
	//需要注意的是: 如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下： 
    newtio.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/
    newtio.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/
    //激活新配置
    if ( (tcsetattr (fd, TCSANOW, &newtio) ) !=0)
    {
    	qDebug("serialSet tcsetattr Failed!");
        return -1;
    }
    //恢复串口为阻塞状态
	//测试是否为终端设备
    if ( fcntl (fd, F_SETFL, 0) <0 || isatty( STDIN_FILENO ) == 0 )
    {
        qDebug("Standard input is not a terminal device.");
        return -1;
    }