卡尔曼滤波，高斯函数

shift+enter= jupyter notebook 

py_nprandom随机100个数在0.1414之间

from numpy.random import randn
# 创建随机数
data = 1.8 + randn(100)*0.1414

∂:标准差，  u：均值，把这两个值填入公式就可以模拟出很大的数据出来；

68-95-99.7法则
68%的数据集中在均值附近标准差(±1𝜎±1σ)的范围内,95%的数据集中在均值(±2𝜎±2σ)的范围内,99.7%的数据集中在均值(±3𝜎±3σ)的范围内

py_gaussian_pdf图表的形式来显示一下高斯函数

from filterpy.stats import plot_gaussian_pdf
#mean：均值 ，variance：方差，ylabel=&