opencv模板匹配算法

_无往而不胜_

已于 2022-12-17 23:23:22 修改

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分类专栏：新ros专栏文章标签： opencv 算法计算机视觉 ros slam

于 2022-12-01 16:25:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/128134191

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本文深入探讨了OpenCV库中的模板匹配算法，这是一种在计算机视觉中广泛用于图像局部相似性检测的技术。通过该算法，可以高效地在大图像中找到小图像或特定区域的出现位置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

opencv模板匹配算法

//todo 模板匹配  istun:是否旋转    xishu:旋转的密度系数
void ScanToPointCloud2Converter::matchTemplatesFun(const Mat &dst2, const Mat &image2,bool isturn,int xishu) {//todo 模板匹配
    vector<MatchTemplatestruct> matchTemplatestructs;
    if(isturn){//用图片旋转后会导致像素位置对不上原来的位置，我们采用控制小车作旋转
        for (int j = 0; j < (360 * xishu); ++j) {
            // todo 旋转图片
            double angle = j, scale = 1;
            int h = dst2.cols, w = dst2.rows;
            //目标图像的大小，避免crop,fabs(sin(angle * CV_PI / 180)
            int bound_w = (h * fabs(sin(angle / xishu * CV_PI / 180)) + w * fabs(cos(angle / xishu * CV_PI / 180))) * scale;
            int bound_h = (h * fabs(cos(angle /

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